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控制系统配件UR SHA

控制系统配件UR SHA

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控制位的控制方式可以有下述几种：

1、一个任务完成后计时，时间到，启动下一个通信任务。这里的时间原则上是不同的。这种方法较为灵活，但是就是程序量大。

2、同一计时，在不同的时间设置不同的通信任务控制位=1。这种方式的优点是逻辑简单，缺点是遇到**时可能会丢失任务，而且程序量也不小。

3、位定时左(右)移动，程序量小，简单。缺点是遇到**时可能会丢失任务。实际上在任务比较多（&t;30）时，连续方式和上述种方法也差不太多。这是个账算事。

发送接收报文一般按字节计算，每字节加起始位、停止位，一般是10位，

停止位是两位时每字节是11位，再加一个校验位，较大12位。

标准Modbus读数据发送报文长度是8字节，应答报文的长度随读入数据的

多少变化。一般规律是5+N，那么，发送接收总字节数就是13+N，较小值=14。

较小位数=14×10=140位，或=14×12=168位。

Csdj_02Bx2
Mdidbh1F
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