>$根据不同类型的减速器，我所做的领域是非常传统的齿轮齿条和硬齿表面齿轮减速器。这两种减速器的基本原理可能是根据摩擦传动和滚动传动来完成的。一般齿轮齿条传动是通过摩擦传动完成的，根据涡杆滚动、齿合蜗杆和中间摩擦，因此传动效率低（摩擦会引起热量）。由于摩擦的存在，使用寿命相对较短（损坏），而硬齿表面齿轮减速器依靠滚动传动，因此效率高，S除了系列产品，因为S系列产品是整个减速器的摩擦 滚动集成，只不过是摩擦和滚动两个原理，只是如何完成以下是我掌握的减速器原理的一般分类，如果有错误和不足，请纠正一般摩擦传动齿轮齿条减速器，S硬齿面减速器(中间部分)系列产品滚动传动，R、F硬齿面减速器(平行面滚动)系列产品；K系列产品硬齿面减速器动方式)摆线针减速器(大行星滚动)谐波电流减速器等。

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