ESB总线（Extended Serial Backboard Bus）

用于控制站内，主控制器FCU同本地I/O节点之间进行数据传输的

双重化实时通讯总线，网络拓扑构成：总线型，通讯速率：128Mbps，每台

控制站可连接14个I/O NODE，ESB总线较大通讯距离10m。

ER总线（Enhanced Remote Bus）

用于控制站内本地I/O节点与远程I/O节点之间进行数据传输的双重化实

时通讯总线，网络拓扑构成：总线型，通讯速率：10Mbps，每台控制站可从

本地节点连接8个远程I/O节点。