实际上惯量便是刚体绕轴旋转的惯性力的衡量，旋转惯量是表现刚体旋转惯性力尺寸的标量。它与刚体的品质、品质相对性于传动轴的遍布相关。（刚体就是指理想化情况下的不容易有一切转变的物件），挑选的情况下碰到电机惯量也是伺服电机的一项关键指标值。它指的是伺服电机电机电机转子自身的惯量，针对电机的加降速而言非常关键。假如不可以非常好的配对惯量，电机的姿势就会很不稳定。一般低惯量就是指伺服电机电机的整体机身较为较为扁长，主轴轴承的惯量小，在我们的电机做来回频率较为高的健身运动时，由于惯量小，发烫就会较为小。因此 ，大家的低惯量电机是较为合适高频的来回健身运动的。
高惯量电机则是反过来的，它的容积一般较为粗壮，并且扭矩大，合适大扭矩却不用经常开展来回健身运动的场地。
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