二十四诸天是在二十诸天的基础上增入四位天神而成“二十四天”的。
二十诸天的名称都本于印度教(婆罗门教),具体是:一大梵天、二帝释天、三多闻天王、四持国天王、五增长天王、六广目天王、七金刚密迹、八大自在天或摩醯首罗、九散脂大将、**辩才天、十一大功德天、十二韦驮天神、十三坚牢地神、十四菩提树神、十五鬼子母、十六摩利支天、十七日宫天子、十八月宫天子、十九娑竭龙王、二十阎摩罗王。天为“天人”或“天众”,指六道中天道的非凡众生,有非凡的本领。佛教把古代印度**和其他宗教中的一些神也称为天,并将他们吸纳进来,视为佛教的护法神。
隋代天台智者大师依据《金光明经·功德天品》,制定了《金光明三昧忏法》。后代据此简略成《斋天科仪》,依《金光明经·鬼神品》等所说,选上述二十位天神,即此二十诸天。到了明代,又增入四位天神,则成了“二十四天”,即二十一紧那罗、二十二紫微大帝、二十三东岳大帝、二十四雷神。后三位是道教神明,**位是天龙八部之一。
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