直线导轨的应用案例一

随着工业自动化的快速发展，数控技术、机电一体化和工业机器人在生产中得到了更加广泛的应用，使得直线导轨的发展空间也越来越大，例如我们日常作业的取放也用机械手代替了。

自动取料机械手是一种能自动控制并可以重新编程以变动的多功能机器。它的工作原理是使用直线模组进行来回运动以驱使2个机械手上下取料来完成所设定的对应工作。它有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。

使用的不同和工作机械的不同，会直接影响机械手的自由度、运动轨迹、运动速度和定位精度，以电芯取料机械手为例。

这个电芯取料机械手一共在两个地方运用到直线导轨，一个是气缸搭配导轨使用，另外一个是丝杆搭配2组直线导轨竖直使用，因为直线导轨的精度高可以变速，也可以多点进行停留，所以会被广泛应用在此类产品中。

特别需要注意的是在高温环境工作的机械手，手部要采取冷却与隔热措施。在粉尘的环境下工作的机械手，要加防护罩和密封装置。

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