25岁时没师傅告诉你的秘诀，趁早知道的结构设计精髓

现在越来越多的人投身在精密行业中了，无论是销售人员还是公司老板，都是需要储备一定的知识量的，因此，市面上涌现了一大批割韭菜的课程，虽然不贵，但是也学不到东西呀！这就让人很捉急了！为了不让大家被割韭菜割的太狠，小编特地整理出一些连师父都没告诉你的结构设计精髓哦！赶紧往下看！

今天以移栽机械手为例哦！移栽机械手采取的移栽型式是，底部的X轴采取同步带模组进行传动，传动同时在底座进行左右方式移动，与此同时在我们的Z轴包括Y轴方向其实都没有任何的负载的。

这个Z轴方向采取的是通过气缸控制整个结构上下移动  这个结构我们可以把他看作是两轴接手，这种接手非常简单，两个轴方向做动力就可以了，做过这种机械手的应该都知道，机械手本身考虑到的就是需要做几个轴方向的动力，然后在那几个方向的轴方向去做模组。

这时候，问题来了，X轴方向需要分别移动到哪里去呢？原来是把一个托盘移栽放到另一个托盘中，移栽结构需要两个料盘来回切换。

两个位置的停止我们可以想到一个问题，我做X轴方向时能不能采取便宜的气缸模组进行使用呢？实现这个功能的模组就有很多个，有比较便宜的模组，比如无杆气缸，带导杆的气缸，价格可能就是一个电机价格，也有贵一点的模组，比如丝杠模组。

这个结构上可以看出，使用的是同步带外配电机，如果在功能能实现的情况下，我们可以尽可能的选择一个便宜一点的结构。

其实我们要考虑到的并不是只有这一点关系，两点位置的停止，我们不能把一点位置的停驻当做气缸来用，因为这个结构不能判断X轴就可以采用一个气缸的，我们还要分析**点和*二点的精度问题，精度相对较高，那么这个结构的气缸就不能实现这个功能了，因为气缸的精度低，但是在这个结构中，我们要移栽放入到**个料盘当中，在移栽过程中的精度要有一定的保证的。

从这个结构可以看出，每一料盘旁边都会有一个导向块的板筋，两个板筋定位时，我们要知道两个板筋之间的间距与料盘之间的间距较大误差是多少，比如说左右X轴移动的误差是多少，我们才可以考虑结构中要用什么模组。

Z轴方向是一个简单的滑轮气缸，Z轴方向移栽的同时都会完成下去上去再过去的这个过程，防止旁边一些挡块，做到一个空间干涉的作用，那么在这个地方是需要做升降的工作（2个3个都可以），所以我们的Z轴方向可以随便选择，但是需要注意的一点是搭配带动包括吸附或者说夹取起来的这个负载，需要得到稳定性的**，夹持力和吸附力一定要足够，换一个说法就是推力也需要保证。

好了，本期干货满满，小编简直把藏在心窝子里的东西都掏出来了，你们再学不会，就点个小心心收藏一下，多看几遍哦！

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