下面简单说一下AGV及其构成结构简称AGV，又称AGV无人搬运车、自动装卸车、搬运机器人等。是指配有电磁或光学、雷达激光等自动导向装置，能按规定的导向路径行驶，具有安全保护和各种转向功能的运输车，不需进行要人操作，以蓄电池蓄电方式自动驾驶，一般采用调度系统自动驾驶其行驶路径和行为AGV驱动系统，由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示灯、故障避免传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导磁条、电源组成。

AGV的构成结构如下

主体结构：由框架和相应的机械结构组成。该装置为AGV小车基础部分，其它组件的安装基础。蓄电及充电装置：AGV多用24V和48V直流蓄电池供电。电池组通常需要连续工作**过8小时。

驱动装置：由车轮、减速机、制动器、驱动电机、速度控制器等组成，对AGV正常运行起控制作用。它的运行指令由计算机或手动控制一齐发出，运行速度、方向、制动调节分别由计算机控制。停电时，出于安全考虑，可使用机械制动制动。

导向装置：接收导引系统的方向信息，实现导引系统的转向动作。

车内控制器：接到控制中心的指令后，在执行相应指令时，将自身状态(位置、速度等)及时反馈给控制中心。

通讯设备：实现AGV与地控站和地监设备之间的信息交换。

安全性防护装置：包括AGV自身防护、人员防护、设备防护等。

搬运装置：直接与搬运货物接触，实现货物复制的装置。

资料传送及处理装置：监测AGV，监测AGV所在的地面状态，并与地面控制站实时通讯。

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