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整体式结构一般用于小型plc。整体式plc是将cpu、电源、i/o接口等部件都集中装在一个机箱内，如图示。具有结构紧凑、价格低、体积小的特点。整体式plc由不同i/o点数的扩展单元和基本单元（又称主机）组成，扩展单元内只有i/o和电源等，而没有cpu；基本单元内有i/o接口、cpu、与i/o扩展单元相连的扩展口以及与编程器或eprom写入器相连的接口等。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式plc一般还可配备特殊功能单元，如位置控制单元、模拟量单元等，使其功能得以扩展。还有一些plc将整体式和模块式的特点结合起来，构成谓的叠装式plc。叠装式plc的cpu、电源、i/o接口等也是各自的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但可以灵活配置，还可做得体积小巧。西门子S120变高性能单、多机驱动变频器无论是对于用在定位任务中的单机驱动、用在要求苛刻的单机或多机应用中的灵活而模块化的驱动，还是对于传动控制解决方案，西门子的SINAMICSS系列产品都可以提供的解决方案。

主要优势：

PLC编程设计：简要介绍PLC程序设计规范在分段分块编写的程序前应加上简短的段注释，说明此段程序的功能，如有必要可以相应的工艺流程。分块或分段的程序再体程序的位置顺序应基本上按工艺流程顺序排列，便于程序的可读性。6、在程序设计之前，应对设备进行抽象，对如停止、急停、过载、限、时、安全光幕、碰停、门开关等共用因子进行提取，启动回路或启动主控、连锁回路，作为整个程序结构的大前提，在此基础下，再将程序分为自动、手动两大功能区。7、将程序结构手动功能区共用因子，如手动、危及设备人身安全等因数因子进行提取，手动主控、连锁回路，对手动控制进行保护、屏蔽、。8、将程序结构自动功能区共用因子，如自动、限、时等因数因子进行提取，自动主控、连锁回路，对自动控制下设备进行保护、屏蔽、。一个的原则就是，在确保安全的前提下，严格设备的进，宽松设备的出。9、程序设计时应设计程序复位功能，便于使用者在设备出现故障情况下，可以方便尽快恢复设备正常工作。复位应充分考虑在复位中设备和人员的安全。自动切换到手动时，程序应自动下的输出和中间状态。特别是在自动使用SET指令时，必须在手动用RESET指令予以。11、严禁在编制程序中使用双输出，即同一条输出语句或同一个输出线圈在程序中出现2次及以上。在不同条件下的对同一输出点的输出使用中间继电器进行中转，后集中到一起并列到输出点。12、使用屏时，对屏和PLC公用的控制区和状态区，不得做其他功能方面的编程使用。13、对PLC的模块，在使用之前，应先查明其控制区和状态区是否占用工作字，若占用，不得将这些工作字做其他方面的编程。14、PLC的输入、输出、中间继电器、定时器、计数器、数据寄存器等都要加中文注释。输入、输出还要有元器件名称位号。对应的输入点，一般情况下默认为开关连接的是NO触点，对于需要接NC触点的须在注释中标明。有注释应当清晰明了，不易产生误解，尽量少使用泛指。15、工程调试完成后，必须保留终程序，保存的文件名应包含项目编号/作者/日期信息/版本号等。16、关于程序加密：对于加密程序的必须有的文件予以保存，并相应的用户名++权限，分发给至少两个人以上了解，防止丢失带来无法打开程序的情况

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