1、把准备切割型材摆放到储料区
2、通过远程站控制液压系统,操作横移机把型材**升及送料到切割晃轮架上面
3、型材输入端配置3组液压侧推装置,把型材推到定位轮。
4、通过系统控制软件操作调入程序,液压夹钳实现自动完成高度定位、前进探测型材,液压自动启动夹紧型材, 并将工件送至切割站进行切割。
5、型材进入切割站,通过切割站进料区光电检测判断切割起点位置,激光检测可以检测型钢的变形,可修复3mm 的误差,同时型材侧压和下压装置启动
6、主控制分为机器人系统控制和型材身动上下料采用人机界面触摸屏完成各部分的操作。
7、程序启动执行切割代码、自动完成型材激光扫描及形位偏差数据处理,然后开始首动完成左端腹板锁口、翼板玻口及并孔切割
8、来站伺服动送料到右端切割点(实现属部25MM余料切割),夹钳张开退到安全点开始激光扫描检测,完成腹板异形口及翼板单双面坡口切割,可切割过焊孔,端部坡口,大孔径。
9、成品型材自动输出,通过远程站控制横移机把型材送到出料储放区
10、左右端等离子切割腹板锁口清根区只有6到9毫米,壁厚9毫米切割孔极限直径14和18毫米,翼板单双面坡口**切割端面。
11、型钢切割机器人也可以兼容槽钢、角钢、H型钢、工字钢。
山东凯斯锐智能装备有限公司专注于等离子相贯线切割机,平面钻,型钢切割机等