IAI并联机器人CORETEC压力机
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由于靶面与系统像面的不重合也将影响测量结果，如果使用像方远心系统则可以消除或减小测量误差。如
图 7（c）所示，物体 B1B2 位于位置 A1，其真实像 B1'B2'位于其共轭像面 A1'，不与靶面重合。由于系统的像方主光线与光轴平行，因此主光线在靶面上的交点 M1M2 与像点B1'B2'响测量结果。
等高，按此然而，在物镜的设计过程中，真正的远心是难以实现的，也就是说主光线是不可能**平行于光轴的，所以，对于物方或像方远心系统，对焦不准仍然会产生一定的测量误差。
在实际应用中，物体只能在准确对焦面附近的一定范围内变动时，才能使测量误差足够小，让传感器觉察不到，这个距
离范围称之为远心深度。远心深度通常小于系统的景深，其与系统的物距、放大倍率等参数相关。
对于某些特殊应用，其对于测量精度要求非常高，但是由于其应用环境的影响，使用一方的远心系统将难以满足系
统的要求，此时，可以使用双远心系统来消除或减小测量误差，如图 7（d）所示。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
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