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可编程序控制器(Programmable Controller)原本应简称PC,为了与个人计算机专称PC相区别,所以可编程序控制器简称定为PLC(Programmable Logic Controller),但并非说PLC只能控制逻辑信号。PLC是专门针对工业环境应用设计的,自带直观、简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。
PLC的基本组成
PLC基本组成包括*处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O,包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成,见图1。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接,外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。
1. *处理器 *处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。 小型PLC的CPU采用8位或16位微处理器或单片机,如8031、M68000等,这类芯片价格很低;中型PLC的CPU采用16位或32位微处理器或单片机,如8086、96系列单片机等,这类芯片主要特点是集成度高、运算速度快且可靠性高;而大型PLC则需采用高速位片式微处理器。 CPU按照PLC内系统程序赋予的功能指挥PLC控制系统完成各项工作任务。 2. 存储器 PLC内的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。 1)系统程序存储器 PLC系统程序决定了PLC的基本功能,该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在系统程序存储器中,主要有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分。 系统管理程序主要控制PLC的运行,使PLC按正确的次序工作;用户指令解释程序将PLC的用户指令转换为机器语言指令,传输到CPU内执行;功能程序与系统程序调用则负责调用不同的功能子程序及其管理程序。 系统程序属于需长期保存的重要数据,所以其存储器采用ROM或EPROM。ROM是只读存储器,该存储器只能读出内容,不能写入内容,ROM具有非易失性,即电源断开后仍能保存已存储的内容。 EPEROM为可电擦除只读存储器,须用紫外线照射芯片上的透镜窗口才能擦除已写入内容,可电擦除可编程只读存储器还有E2PROM、FLASH等。 2)用户程序存储器 用户程序存储器用于存放用户载入的PLC应用程序,载入初期的用户程序因需修改与调试,所以称为用户调试程序,存放在可以随机读写操作的随机存取存储器RAM内以方便用户修改与调试。 通过修改与调试后的程序称为用户执行程序,由于不需要再作修改与调试,所以用户执行程序就被固化到EPROM内长期使用。 3)数据存储器 PLC运行过程中需生成或调用中间结果数据(如输入/输出元件的状态数据、定时器、计数器的预置值和当前值等)和组态数据(如输入输出组态、设置输入滤波、脉冲捕捉、输出表配置、定义存储区保持范围、模拟电位器设置、高速计数器配置、高速脉冲输出配置、通信组态等),这类数据存放在工作数据存储器中,由于工作数据与组态数据不断变化,且不需要长期保存,所以采用随机存取存储器RAM。 RAM是一种高密度、低功耗的半导体存储器,可用锂电池作为备用电源,一旦断电就可通过锂电池供电,保持RAM中的内容。 3. 接口 输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型;输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路,晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载;继电器输出为有触点输出型电路,用于低频负载。 现场控制或检测元件输入给PLC各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等,通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。 1)输入接口 输入接口用于接收和采集两种类型的输入信号,一类是由按钮、转换开关、行程开关、继电器触头等开关量输入信号;另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器提供的连续变化的模拟量输入信号。 以图2所示的直流输入接口电路为例,R1是限流与分压电阻,R2与C构成滤波电路,滤波后的输入信号经光耦合器T与内部电路耦合。当输入端的按钮SB接通时,光耦合器T导通,直流输入信号被转换成PLC能处理的5V标准信号电平(简称TTL),同时LED输入指示灯亮,表示信号接通。微电脑输入接口电路一般由寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路组成,这些电路集成在一个芯片上。交流输入与交直流输入接口电路与直流输入接口电路类似。 图2 直流输入接口电路 滤波电路用以消除输入触头的抖动,光电耦合电路可防止现场的强电干扰进入PLC。由于输入电信号与PLC内部电路之间采用光信号耦合,所以两者在电气上完全隔离,使输入接口具有抗干扰能力。现场的输入信号通过光电耦合后转换为5V的TTL送入输入数据寄存器,再经数据总线传送给CPU。 2)输出接口 输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制信号。常用执行元件有接触器、电磁阀、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)、指示灯、数字显示装置和报警装置等。输出接口电路一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成,与输入接口电路类似,内部电路与输出接口电路之间采用光电耦合器进行抗干扰电隔离。 微电脑输出接口电路一般由输出数据寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路集成在芯片上,CPU通过数据总线将输出信号送到输出数据寄存器中,功率放大电路是为了适应工业控制要求,将微电脑的输出信号放大。 3)其它接口 若主机单元的I/O数量不够用,可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。 PLC还常配置连接各种外围设备的接口,可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。 4. 编程器 编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器,并利用编程器检查、修改和调试用户程序,监视用户程序的执行过程,显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。 编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小,携带方便,但只能用语句形式进行联机编程,适合小型PLC的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程,又可用梯形图编程,同时还能进行脱机编程。 目前PLC制造厂家大都开发了计算机辅助PLC编程支持软件,当个人计算机安装了PLC编程支持软件后,可用作图形编程器,进行用户程序的编辑、修改,并通过个人计算机和PLC之间的通信接口实现用户程序的双向传送、监控PLC运行状态等。 5. 电源 PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电,是整个PLC的能源供给中心。PLC大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电源,许多PLC电源还可向外部提供直流24V稳压电源,用于向输入接口上的接入电气元件供电,从而简化外围配置。 |
紧凑和扩展式安装
S800 I/O及S800L I/O可安装在标准的DIN导轨上。通过模块侧面的内部通信总线连接头来进行模块的扩展连接,紧凑型S800L I/O模块是一体化的模块,通过底座接线板上的可分离的螺丝来固定安装。
标准型S800 I/O模块包含了两个部分,底座和插在底座上面的I/O卡件。这个底座集成了连接端子用于输入和输出接线。
底座有两种类型,紧凑类型用于I/O模块的垂直安装,在空间有限制需求的时候,使用这个类型的底座可以节省空间,并在导轨上集成较大化的IO通道。扩展类型用于I/O模块的横向安装,这种类型的底座可以安装在没有太多空间限制的机柜中,扩展底座提供现场供电电源分配功能,并具备保险保护功能。
紧凑类型和扩展类型的I/O底座可以在一个I/O站中同时使用,这意味着它们可以混合在一起来迎合每一个现场设备终端接线的需求,实现较大化的灵活安装。
适宜的空间和环境保护需求,使得S800 I/O*加适合分布式安装,从而较大化的节省投资成本。
支持Profibus DP通信
S800 I/O以及S800L I/O都支持Profibus DP通讯方式,所以它们*加适用于来自ABB和其他供应商的控制器的连接。
非冗余或冗余方案
S800I/O从站支持冗余电源供电和与主CPU连接的方式:直接连接、光纤连接和Profifbus现场总线连接。另外还可以实现I/O模件连接的冗余配置,如冗余内部总线和I/O通道冗余。这意味着您的系统将会*加可靠。
模拟量或数字量I/O
典型的数字量处理模块提供了16个I/O通道,模拟量处理模块提供了8个I/O通道。S800 I/O从站较多在一个站上可以扩展12个I/O模块,这意味着每个I/O从站较多可以集成192个数字量I/O通道或96个模拟量I/O通道,或者在这两个*限之间混合使用数字量和模拟量I/O通道。通过光纤的ModuleBus的扩展,每个I/O从站较多可以集成24个I/O模块,因此可以加倍提升上述的I/O能力,AC800M控制器集成的光纤Modulebus接口较多可以扩展7个I/O从站。
S800 I/O从站的模块可以安装在一个单一的导轨上,或者分成几部分来安装,后面的这种安装连接方式需要使用内部连接电缆。
可选择的安装方式使得S800 I/O适用于更多的场合如标准的墙面安装和地轴架围栏安装。光纤的ModuleBus可以将S800 I/O从站分散安装到相隔几百米的地方,使其在分布式控制中实现更多成本效益并降低噪音。
多种工业标准 d.c. 与 a.c. 输入及输出信号。同时包括热电阻及热电偶信号,还包括脉冲及频率计数模块。系列产品还提供本安及HART 协议模块.可见I/O 产品包括工厂所有过程设备接口需求,较大化节省设备连接的费用。
安全或危险区域
标准型S800 I/O系列包括了集成本安信号的I/O模块,便于将I/O站安装在有潜在危险的Class I, Div.2的区域,并且可以连接在Class I, Div1危险区域(Zone 2~0)的现场设备。
因此,您可以将S800 I/O产品使用到整个工厂之中,标准化的产品将使您受益更多!
支持SOE功能
有时间标记功能,如输入信号处理(即使输入信号连接到不同的控制器)分别率小于1ms。为主系统提供SOE功能,在紧密连锁应用中,确保对任何生产扰动都能寻找到问题的根源。
坚固可靠
S800 I/O具有船级社认证,在非常恶劣的环境中仍可保证高可靠性,这将为您的系统在今后生产中带来多的受
紧凑和扩展式安装
S800 I/O及S800L I/O可安装在标准的DIN导轨上。通过模块侧面的内部通信总线连接头来进行模块的扩展连接,紧凑型S800L I/O模块是一体化的模块,通过底座接线板上的可分离的螺丝来固定安装。
标准型S800 I/O模块包含了两个部分,底座和插在底座上面的I/O卡件。这个底座集成了连接端子用于输入和输出接线。
底座有两种类型,紧凑类型用于I/O模块的垂直安装,在空间有限制需求的时候,使用这个类型的底座可以节省空间,并在导轨上集成较大化的IO通道。扩展类型用于I/O模块的横向安装,这种类型的底座可以安装在没有太多空间限制的机柜中,扩展底座提供现场供电电源分配功能,并具备保险保护功能。
紧凑类型和扩展类型的I/O底座可以在一个I/O站中同时使用,这意味着它们可以混合在一起来迎合每一个现场设备终端接线的需求,实现较大化的灵活安装。
适宜的空间和环境保护需求,使得S800 I/O*加适合分布式安装,从而较大化的节省投资成本。
支持Profibus DP通信
S800 I/O以及S800L I/O都支持Profibus DP通讯方式,所以它们*加适用于来自ABB和其他供应商的控制器的连接。
非冗余或冗余方案
S800I/O从站支持冗余电源供电和与主CPU连接的方式:直接连接、光纤连接和Profifbus现场总线连接。另外还可以实现I/O模件连接的冗余配置,如冗余内部总线和I/O通道冗余。这意味着您的系统将会*加可靠。
模拟量或数字量I/O
典型的数字量处理模块提供了16个I/O通道,模拟量处理模块提供了8个I/O通道。S800 I/O从站较多在一个站上可以扩展12个I/O模块,这意味着每个I/O从站较多可以集成192个数字量I/O通道或96个模拟量I/O通道,或者在这两个*限之间混合使用数字量和模拟量I/O通道。通过光纤的ModuleBus的扩展,每个I/O从站较多可以集成24个I/O模块,因此可以加倍提升上述的I/O能力,AC800M控制器集成的光纤Modulebus接口较多可以扩展7个I/O从站。
S800 I/O从站的模块可以安装在一个单一的导轨上,或者分成几部分来安装,后面的这种安装连接方式需要使用内部连接电缆。
可选择的安装方式使得S800 I/O适用于更多的场合如标准的墙面安装和地轴架围栏安装。光纤的ModuleBus可以将S800 I/O从站分散安装到相隔几百米的地方,使其在分布式控制中实现更多成本效益并降低噪音。
多种工业标准 d.c. 与 a.c. 输入及输出信号。同时包括热电阻及热电偶信号,还包括脉冲及频率计数模块。系列产品还提供本安及HART 协议模块.可见I/O 产品包括工厂所有过程设备接口需求,较大化节省设备连接的费用。
安全或危险区域
标准型S800 I/O系列包括了集成本安信号的I/O模块,便于将I/O站安装在有潜在危险的Class I, Div.2的区域,并且可以连接在Class I, Div1危险区域(Zone 2~0)的现场设备。
因此,您可以将S800 I/O产品使用到整个工厂之中,标准化的产品将使您受益更多!
支持SOE功能
有时间标记功能,如输入信号处理(即使输入信号连接到不同的控制器)分别率小于1ms。为主系统提供SOE功能,在紧密连锁应用中,确保对任何生产扰动都能寻找到问题的根源。
坚固可靠
S800 I/O具有船级社认证,在非常恶劣的环境中仍可保证高可靠性,这将为您的系统在今后生产中带来多的受益。
A03B-0807-C159
LTN RE-15-3-A14
0641-RS0B0-A11N-ST6S00N-R0SU
SMI20 519 300 40 16
PKP268D28A-R2E
CEV65M
SP100S-MF2-70-50-0E1-2S
CH90540/6R/4096
SMI10 519 300 42ELNMP4D18AAB
Fireye 45RM4-10
MAC071C-0-N
6ES7647-5DE
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