PC板端接板 IS200TTURH1B

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控制位的控制方式可以有下述几种：
1、一个任务完成后计时，时间到，启动下一个通信任务。这里的时间原则上是不同的。这种方法为灵活，但是就是程序量大。
2、同一计时，在不同的时间设置不同的通信任务控制位=1。这种方式的优点是逻辑简单，缺点是遇到时可能会丢失任务，而且程序量也不小。
3、位定时左(右)移动，程序量小，简单。缺点是遇到时可能会丢失任务。实际上在任务比较多（>30）时，连续方式和上述种方法也差不太多。这是个账算事。
发送报文一般按字节计算，每字节加起始位、停止位，一般是10位，
停止位是两位时每字节是11位，再加一个校验位，大12位。
标准Modbus读数据发送报文长度是8字节，应答报文的长度随读入数据的
多少变化。一般规律是5+N，那么，发送总字节数就是13+N，小值=14。
小位数=14×10=140位，或=14×12=168位。
Telemecanique XSAV12801TF
SMC MXS12-40AS 
Pickering 10-910L-001 
Allen-Bradley 1734-IE2V
Pepperl+Fuchs HR-032 
Hell Engraving 9292.00.89501.4 
Omron DRT2-OD16-1 
Omron SRT2-OD08-1
GE Fanuc IC610PRG105B
SMC MGPM25TF-30 
CN143
C500-ID218CN
CD012
ADAM-4510 
BA3-50kg-C3
Siemens 6ES7221-1BH30-0XB0 
CJ1M-CPU11
Siemens 6EW1000-1BA
CQM1-ME08R

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