大家好，下面介绍一下工业机器人！
工业机器人的未来发展趋势是什么？工业机器人所涉及的产业链的发展情况如何？工业机器人的突破方向在哪里？国内工业机器人的发展机会是什么？在*八届中国国际机器人峰会论坛上，我们邀请东方证券**分析师刘静从投资者的角度逐一分析工业机器人的未来发展方向。
工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由机器装置。它可以自动执行工作。它是一种依靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的指挥或按照预先安排的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原则行动
未来工业机器人的发展趋势
为什么中国工业机器人市场发展如此之快？体积这么大？一方面是政策鼓励，另一方面是中国人口结构的变化。从**增长率来看，到2020年，工业机器人的增长率可以达到16%。近十年来，许多中也发展起来。大多在系统集成商方面发展迅速，依靠政策鼓励。
自2016年以来，人们一直非常关注工业机器人，这与人口结构、自动化和劳动力成本的增加密切相关。劳动力成本在中国不断增加，设备自动化 格不断下降，各行业剪刀差不断深化，自动化需求迅速增加。
工业机器人涉及产业链的发展
从零件环节来看，减速器、伺服、控制器，从这三个零件环节来看，减速器的成本比例较高，难度较大。伺服在三个部件中相对困难。控制器的成本相对较低，主要原因是大多数控制器都是由机器人制造商开发的，它并没有占据较主流的市场空间。
作为应该自己制造控制器。控制器的核心是算法和数学，它是机器人稳定性和可靠性的核心。零件的部分可以通过购买来解决。国内机器人零件质量达到一定程度后，有助于降低成本。
此外，机器人本体有很多类别：三轴、四轴、五轴、六轴、关节型和协作型。在如此大的复杂类别中，四大家族在关节机器人中的市场份额约为75%，产业集中度非常高。对于国内关节机器人产品制造商来说，开拓市场相对困难。
工业机器人突破的方向
中国制造业的发展历史就是一个进口替代的历史。多关节的总量比较大，但在这个总量背后关节型机器人的垄断性也比较强，现在国产关节型机器人品牌在很多领域都有所渗透，但是大数量级的增长，会受到四大家族的追击。
首先，机器人行业对每个人都非常乐观。国外品牌在国内市场上花费的时间和精力，包括对该行业的热情，都相对较高。另一方面，外国机器人制造商在强领域具有规模效应和成本优势。
机器人系统集成也是一个讨论很多问题的话题。对于机器人系统集成，许多机器人系统集成商分布在各个细分领域，我们会遇到很多问题：首先，它是基于项目系统的，资金压力相对较严重。一方面，资金相对紧张，包括社会**补充，以提高劳动力成本。但这部分仍有很多机会，下游细分行业，无论从机器人下游还是公共产品下游，主要有两个，一个是泛电子行业，另一个是泛汽车行业。
最后，这部分长尾客户的需求可能不是系统集成，而是适用、高效、简单的自动化。以机器人工作站为单位存在也是一个巨大的机遇。
与发达国家相比，中国的汽车工业密度仍然相对较低，主要是汽车零部件的工厂，因此汽车零部件的自动化渗透率不够高。例如，一些国内机器人本体进入汽车工厂的希望并不大。然而，汽车工厂的系统集成商，当地企业的市场份额实际上非常高，这实际上是一个过程。因此，机器人本体和机器人系统集成商在未来仍有一些机会。
另外是3C这部分的驱动力主要来自工艺创新。C自动化设备的需求主要由大型制造商主导，如从塑料到金属外壳，这部分的需求非常大，这部分的需求驱动力是工艺创新。另一个机会，如富士康，有许多装配、测试、包装环节，其自动化渗透率相对较低，无论是从本体还是集成，自动化的灵活性要求，机器人的需求空间也很大。
根据行业划分机器人安装，可以看到电机电子细分领域**过汽车，六轴机器人，关节机器人较初是由汽车行业发明的，所以较适合汽车行业，但在其他行业需要更多的特点机器人来完成自动化的需求。对于本体来说，未来可能是一种盛开的情况
国内工业机器人发展契机
总的来说，投资机构对工业机器人领域非常乐观，从零部件环节到本体环节，再到系统集成环节，但相关企业在每个环节的进展速度可能会有所不同。特别是2018年，虽然发展相对放缓，但进口替代和人工替代都是压力相对较大的好机会。
主要原因是在当前的中美贸易战中，许多行业将有一些自上而下的需求，需要使用国内设备。此外，国内设备本身的成本性能也在不断提高，特别是在经济状况不佳时。
此外，从人工替代的角度来看，社会**的补充交易使许多中小企业面临着人工成本的压力，在这种情况下，人工替代的驱动力也非常强。因此，从人工替代和进口替代的角度来看，我们认为工业机器人行业的趋势将会越来越好。
工业机器人正朝着智能化的方向发展，智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。
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