焊接机器人的定义以及应用范围

从应用环境入手，将机器人分为工业机器人和特殊机器人两大类。所谓的工业机器人是用于工业领域的多关节机器人或多自由度机器人。众所周知，焊接机器人是焊接过程中比较常见的设备，使用方便，焊接精度高，易于维修。随着时代的发展，越来越多的机器人正在生产行业中使用。

焊接机器人是一种从事焊接的工业机器人，它将焊钳或焊接枪连接到工业机器人的端轴法兰上，以便焊接，切割或焊接、热喷涂。焊接机器人主要包括两部分：机器人和焊接设备。机器人由机器人主体和控制柜组成。对于焊接设备，例如电弧焊和点焊，它由焊接电源，送丝机和焊枪组成。对于智能机器人，还应该有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置。

焊接机器人的应用领域主要包括生产线，汽车生产，水下应用等。焊接机器人生产线相对简单，将多个工作站与工件输送线连接形成生产线。该线仍然保持单个站的特性，即每个站只能使用所选择的工件夹具和焊接机器人程序来焊接预定的工件。在更改夹具和程序之前，该线路不能焊接一段时间。

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