焊接机器人的分类知识

焊接机器人作为当前广泛使用的先进自动化焊接设备，具有通用性强、工作稳定的特点，使用机器人完成一项焊接任务只需要工程师对它进行一次示教，机器人即可准确地再现示教的每一步操作。如果让机器人去做另一项工作，*改变任何硬件，只要对它做一次示教即可。

焊接机器人分为弧焊、点焊、激光焊接等，弧焊是工业生产中应用较广泛的焊接方法，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。具有留个自由度：腰转、大臂转、腕转、腕摆及腕捻。激光机器人是激光材料加工技术应用的重要方面之一。可以在控制器的控制下，利用直线插补和圆弧插补功能实现连续轨迹运动控制，以获得焊缝轨迹。

焊接机器人的系统组成

焊接机器人包含机器人和焊接设备组成。机器人由机器人本体和控制柜组成。焊接设备由焊接电源，送丝组织，焊枪等部分组成，对于智能机器人还有传感系统。

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