自动化立体仓库已经广泛应用今天，如不你对它还一无所知，那就落伍了。自动化仓库属于智能制造的一个部分，如果你想在智能制造领域有更好的发展，了解和掌握自动化仓库很有必要。

     智能仓储(Automatic Storage&Retrieval System， AS/RS) ， 又称“自动化立体仓库”。它通常由高层立体货架、工位器具、自动存取设备、出/入库工作台、物流分拣系统、GV系统(自动导向小车）、自动控制系统、智能仓储管理系统（WMS）等组成。通常情况下，输送机系统又被划分为智能仓储的周边设备。

     智能仓储的作业流程可简述为：用高层立体货架储存货物，仓储管理系统（WMS）传达作业指令，自动控制系统驱动GV系统、自动存储系统和物流分拣系统，从而使得仓库内自动化设备按指令自动完成货物的存取作业，并对库存的货物进行自动化管理的过程。

     在这一过程中，物流与信息流紧密联系，相互作用，其状态变量具有时时更替的特性，变化情况同步反馈给智能仓储管理系统，这是自动化立体仓库区别于传统仓库的标志之一，也是物流配送中心现代化的标志之一。

智能仓储的货架是用于承载货物的钢结构，可以独立于建筑物之内，也可以嵌在建筑内部。目前比较常见的货架是焊接式货架和组合式货架，且焊接式货架的市场占比非常少，由于组合式货架，安装、运输方便，目前大多数用户都选择这类货架。

      智能仓储中工位器具，顾名思义，即用于承载货物的器具，主要有托盘、货箱、抽屉等，它是根据承载货物的不同来设定的。

      智能仓储中较为常见的自动存取设备是巷道堆垛机，能完成搬运、提升、起重、堆垛等操作，按服务运行方式的不 同，又可分为直道、弯道和转移车道三种基本形式。自动存取设备还有穿梭车、穿梭板、子母车等等，根据存储商品的不同，来选择不同的自动化存储设备。

      智能仓储的出/入库工作台是在实际货物运转过程中衔接下道作业流程的缓冲点或中转区，通常有三种设置方式，即在货架的一侧端口、在货架的两侧端口和在货架的中间端口。如何设计要根据仓库总体功能，实际场地，因地制宜来实现。

      智能仓储中的GV系统，按作业方式 的不同，又可分为感应式导向小车和激光式导向小车。自动控制系统具有驱动立库系统内各自动化设备的功能，主要采用现场总线方式控制。

智能仓储中的仓储管理系统(即存储信息管理系统)是立库的核心部分，具有采集大型数据库系统构建典型 的客户机/服务器体系的功能， 并可以与其他系统(如企业的ERP、SAP主系统等) 端口互联和集成。

     物流分拣系统是智能仓储的主要外围设备，与出/入库工作台的静态中转特性相比，具有动态特性，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机移走或将堆垛机送到另一个 巷道上。常见的物流分拣设备有升降台、分配车、辊道输送线、皮带输送线、链条输送线等。

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