编码器提供反馈，以精准操纵速率和位置。电机转子角位置是根据2个相距90度的波形和每转一圈产生的可选择数据库索引单脉冲得出的。有多种多样技术性可取得这种結果。

二种种类的编码器：电子光学和磁编码器

这类种类的编码器应用具备红外传感器引流矩阵的**型ASIC，该红外传感器根据金属材料码盘后从LED接受红外线。该码盘由光碟上的不全透明段和透明段构成。这类种类的编码器将提供十分精准的精准定位，而且对外界电磁场不比较敏感。

带磁编码器是一种soc芯片技术性，可提供三个反馈通道并具备集成化的RS422路线控制器。应用霍尔传感器列阵来磁感应电磁场。正弦函数/余弦数据信号被智能化并变换为ABZ增加量数据信号。在紧密的规格下，屏幕分辨率为每转1 – 1024行。

应用了提供正弦函数/余弦磁场测量的磁电式感应器。内插器将这种数据信号变换为2个波形导出。在紧密的设计方案中，这提供了反馈通道，包含数据库索引单脉冲。它对溫度不比较敏感，对不用的外界场敏感性低。屏幕分辨率较大可达512行。

可以用的个数 -在Portescap，大家应用line = pulse，它相匹配于每一个通道的平方米周期时间数。

1行（或单脉冲）= 4个记数，正交和。记数相匹配于较少视角步幅。

pwm占空比 –也称之为周期时间，通常为360度转动。

电源电压/开关电源电流量–编码器一切正常运作需要的工作电压/电总流量。

导出数据信号 – 编码器将较少具备2个导出数据信号（通道A和通道B），有一些编码器将*三个通道特定为数据库索引通道。索引通道每转一条线，而且与A / B通道（通常称之为通道Z）同歩。

Z通道数据库索引可用来明确参照位置。

相位-在编码器上，通道A和B中间的电气设备相位为90度。

在图中中，通道A技术良好通道B，因而您可以顺时针方向转动。通道B技术良好通道A将反方向转动。

在应用软件中应用编码器的实例：

药品传送系统软件 –药品传送系统软件必须以特定的速度分派精准总数的药品。在泵的开发设计流程中，编码器反馈可以认证是不是已运输适度使用量的药品。针对病人，编码器会确定已交货恰当的使用量。编码器具备各种各样屏幕分辨率，因而设计方案技术工程师可以挑选适宜的线数，以保证精密度降至较少总流量。

自动遮阳帘–自动遮阳帘可以为客户提供自然环境舒适度，并提供自动调节帘幕与手动式实际操作的简便性。编码器反馈可提供相关电机速率，电机方位及其关闭电源时遮光帘位置的信息。此信息可保证依据控制面板的键入，客户具备合理的黑影位置。

光电安装机器设备 – ** T部件捡取和置放机器设备规定自动化装配线具备高货运量。为了更好地得到这种导出，运动控制系统务必迅速而可反复地精准定位位置，与此同时检验PCB部件的各种各样规格和净重。编码器屏幕分辨率可保证进行精准的健身运动，并容许全部轴同歩，以在PCB上恰当置放元器件。

机械臂（工装夹具） –编码器在夹具中起着关键的功效，以保证操纵工装夹具的工作压力和速率，避免毁坏部件。每一个部件很有可能必须不一样的速率和工作压力才可以实行爬取作用。编码器反馈根据掌握每一个部件需要的电机速率和位置来建立精确的健身运动。

总而言之，编码器在设计方案技术工程师开发商品中起着关键功效。编码器提供相关电机速率，电机转子方位和位置的信息。编码器主要参数用以开发设计推动最后商品的自动控制系统。

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