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PLC以微处理器为核心,具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大不同。
微机一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中输入、集中输出,周期性循环扫描的方式进行工作的。每一次循环扫描所用的时间称为一个扫描周期。
对每个程序,CPU从*一条指令开始执行,按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描,如果无跳转指令,则从*一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至结束又返回*一条指令,如此周而复始不断循环。
PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外,还要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。PLC工作的全过程包括三个部分,即上电处理、扫描过程和出错处理。PLC工作的全过程可用图4所示的运行框图来表示。
PLC通电后,CPU在系统程序的控制下先进行内部处理,包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。
PLC有很强的自诊断功能,PLC每扫描一次执行一次自诊断检查,确定PLC自身的动作是否正常,如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时,CPU面板的LED及异常继电器会接通,在特殊寄存器中会存入出错代码;CPU能根据错误类型和程度发出信号,甚至进行相应的出错处理,使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
PLC运行正常时,扫描周期的长短与用户应用程序的长短、CPU的运算速度、I/O点的情况等有关。通常用PLC执行1KB指令所需时间来说明其扫描速度(一般1-10ms/KB)。值得注意的是,不同指令执行时间是不同的,故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时,可从软硬件上同时考虑。PLC周期性循环扫描工作方式的显著特点是:可靠性高、抗干扰能力强,但响应滞后、速度慢。
Makino Z248J0361603
Bruker K140CA
Maxell Digital Pen DP-201
SEW Eurodrive 8253854
Crouzet CHM48
Type TH 43 5601ANAP5C0PE
Motor-Type-AS-7
C30e
FVG-0150
Honeywell CN4634A1001
Siemens 6FC9320-5DB00
EKS FIMP-XL/12XSC/SC-D 50-MM-OM2
Airsmart AES-Res01
Model-DLKZOR-TE-140-L73-41 Code-E-RI-TE-01H 40/DK14SC
No:5520
Deep Sea Electronics DSE7320
010-101619-01
1CE95F4W35S4
CN-5504E Load Balancer PR2A6036-B4
Kennametal CV50ER32400
Tiwac 0-5kg/cm2
G4556 67010
Stauff STNA50560 SPG-063-03030-5-S-N04 9768836
15101 Summit X250e-24t
EBG HS2/2 20KJ
Siemens 6ES71957HB000XA0
DG4V-3-23A-Z-M-U-H7-60
Huawei SSN2P01B01
Hantek DSO4102B
CTV-31-32U-3
HR Marine 564075-80
Varian 951-5017
Pelco ICS090-CSV39A
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