伺服驱动器电机与步进电机都归属于控制电机，运用十分普遍，二者在基本原理和使用上各自有自身的优点。

1. 伺服驱动器电机

伺服电机广泛运用于各种各样控制系统软件中，能将导入的工作电压数据信号变换为电机轴上的机械设备输出量，拖拽被控制元器件，进而做到控制目地。

一般地，伺服驱动器电机规定电机的转速比要受所加工作电压数据信号的控制;转速比可以伴随着所加工作电压数据信号的变动而持续转变;转距能根据控制器导出的电流量开展控制;电机的体现要快、容积要小、控制输出功率要小。

伺服驱动器电机关键使用在各种各样健身运动控制系统软件中，尤其是转向系统软件。

伺服驱动器电机有直流电和沟通交流之分，开始的伺服驱动器电机是一般的直流电电机，在控制精度不高的情形下，才选用一般的直流电电机做伺服驱动器电机。当今伴随着稀土永磁同歩电机技术性的迅猛发展，绝大多数的伺服驱动器电机就是指沟通交流稀土永磁同歩伺服驱动器电机或是直流电无刷电机电机。

2. 步进电机

说白了步进电机便是一种将脉冲电流转换为角位移的执行器;简单一点讲：当步进驱动器接受到一个差分信号，它就推动步进电机按设置的方位旋转一个固定不动的视角。我们可以根据控制单脉冲的数量来控制电机的角位移量，进而做到精准定位的目地;

与此同时还能根据控制单脉冲频率来控制电机旋转的效率和瞬时速度，进而做到变速的目地。

现阶段，较为常见的步进电机包含反应方程步进电机（VR）、稀土永磁式步进电机（PM）、混合式教学步进电机（HB）和单相电式步进电机等。

步进电机和一般电机的差异关键就取决于其单脉冲推动的方式，恰好是这一特性，步进电机可以和当代的数据控制技术相结合。但步进电机在控制精度、速率转变范畴、低速档特性层面都比不上传统式闭环控制控制的直流伺服电机电机;因此关键使用在精度规定并不是非常高的场所。

因为步进电机具备构造简易、稳定性高和低成本的特性，因此步进电机广泛运用在生活实践的各行各业;

尤其是在数控车床生产制造行业，因为步进电机不用A/D变换，可以立即将数据差分信号转换变成角位移，因此一直被觉得是满意的数控车床实行元器件。

除开在数控车床上的运用，步进电机还可以用在别的的机械设备上，例如做为自动上料机中的电机，做为通用性的软盘驱动器的电机，还可以运用在复印机和工程打印机中。

除此之外，步进电机也存有很多缺点;因为步进电机存有满载运行频率，因此步进电机可以低速档一切正常运行，但若高过一定速率时就无法启动，并伴随锐利的啸鸣叫声;不一样生产厂家的细分化控制器精度很有可能区别非常大，细成绩越大精度会难控制;而且，步进电机低速档旋转时有很大的振荡和噪音。

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