1．CPU模块 CPU模块关键由微控制器（CPU集成ic）和储存器构成。在PLC控制系统软件中，CPU模块等同于人脑和心血管，它不断收集输入信号，实行可执行程序，更新系统软件的导出；储存器用于存储程序流程和数据信息。

 2．信号模块 输入(Input)模块和导出(Output)模块通称为I/O模块，开关量输入、开关量导出模块通称为DI模块和DO模块，PLC输入、模拟量导出模块通称为AI模块和AO模块，他们通称为信号模块。信号模块是系统软件的眼、耳、手、脚，是联络外界当场机器设备和CPU模块的公路桥梁。 输入模块用于接受和收集输入信号，开关量输入模块用于接受从按键、切换开关、数据拨码开关、行程开关、限位开关、光电开关、压力控制器等来的开关量输入信号。PLC输入模块用于接受电阻器、测速发电机和各种各样智能变送器给予的持续转变的PLC电流量、工作电压信号，或是可以接受热电偶、热电阻给予的温度信号。 开关量导出模块用于操纵交流接触器、真空电磁阀、电磁线圈、显示灯、数据显示仪表和警报系统等外部设备，PLC导出模块用于操纵电动蝶阀、变频调速器等电动执行器。 

 3．作用模块 为了更好地提高PLC的作用，扩张其主要用途，缓解CPU的压力，PLC生产厂家设计了多种多样的作用模块。他们适用于进行一些对实用性和电脑规定很高的操纵每日任务，比如快速记数、部位操纵和闭环控制系统等。

 4．插口模块 CPU模块所属的机架称之为中间机架，假如一个机架不可以容下所有模块，可以加设一个或好几个拓展机架。插口模块（通称为IM）用于完成中间机架与拓展机架中间的通讯。

 5．通信CPU 通讯CPU(通称为CP)用以PLC中间、PLC与远程控制I/O中间、PLC与电子计算机和别的智能产品中间的通讯，可以将S7-300/400连接各种各样网络通信，CP也用以完成点对点传输等。CPU模块集成化有MPI串行通讯接口，有的CPU模块还融合了别的串行通讯接口。

 6．开关电源模块 电源模块（通称为PS）用以将输入的AC220V开关电源或DC24V工作电压变换为平稳的DC24V和DC5V工作电压，供PLC别的模块和导出模块的负荷应用。

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