码垛机器人在产品搬运、码垛等过程中实现自动化，具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、教学再现、自动判断等功能，提高生产效率和工作质量，节约人力，建立现代自动化生产环境。

码垛机器人在码垛过程中完全自动化，正常运行时*人工干预，动作稳定可靠，适用范围广。适用于纸箱、桶、袋、瓶等规则物体的堆放。

码垛机器人可根据现场需要设置双抓手和单抓手码垛，其技术参数为：

1.码垛能力：800-1200袋/每小时

2.码垛层数：1-12层

3.电源：380VAC 50HZ

4.功耗：12KW

5.码垛直径:4.8-6.4M

6.负载：700KG

码垛机器人基本单元组成

机械臂多为4轴或6轴

根据尺寸和重量设计2手抓尺寸

3整形机用于物料堆垛前，将堆放物的形状整理平整，使堆垛形状整齐

4上料输送机配合手抓，方便抓取

5.护栏安全区围栏

码垛机器人可降低劳动强度，提高生产效率，有效改善工作环境。码垛机器人广泛应用于电力、煤炭、化工、化肥、粮食、建材等行业粉末和颗粒的定量包装。

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