PLC有多种形式，而且功能也各不相同。分类时，一般按以下规范来充分考虑。
一、按结构形式分类
根据PLC结构形式的不一样，PLC重要可分为集成化和模块式两类。
1）集成化结构
集成化结构的基本特征是将PLC的大部分预制构件，如CUP板、输入板、导出来板、电源板等密切的安装在一个标准的机壳内，构成一个整体，组成PLC的一个大部分模块（网络服务器）或扩展模块。大部分模块上装有扩展端口，依据扩展电缆与扩展模块相连，配有许多**的与众不同功能的模块，如模拟量键入/导出来模块、热电偶、热电阻模块、通信模块等，以构成PLC不一样的配置。
2）模块式结构
模块式构造的PLC是由一些模块模块构成，这类标准模块如CUP模块、键入模块、导出来模块、开关电源电路模块和各式各样功能模块等，将这类模块插在构架上和板材上就可以。每一个模块功能是*自的，外型规格型号是统一的，可依照需要灵活配置。 目前大、大中小型PLC都采用这种方式。
二、按功能分类
根据PLC所具备的功能不一样，可将PLC分为中低端、适中、高档三类。
1）中低端PLC
具备或运算、准时、计数、移动以及自诊断、管控等大部分功能，还会继续有少量模拟量键入／导出来、算术运算、数据信息信息传递和比较、通信等功能。适用思维逻辑控制、顺序程序或少量模拟量控制的单机自动控制系统。
2）适中PLC
除具备中低端PLC的功能外，还具备较强的模拟量键入／导出来、算术运算、数据信息信息传递和比较、数制转换、远程操作I/O、代码段、通信网络连接等功能。有一些还可增设终断控制、PID控制等功能，可用复杂自动控制系统。
3）高档PLC
除具备适中机的功能外，还提高了带符号算术运算、矩阵运算、位或运算、平方根计算及其它与众不同功能函数公式的测算、造表及财务报表传送功能等。高档PLC机具备更强的通信网络连接功能，可以用以规模化过程控制或构成分布式架构互联网技术自动控制系统，进行工厂自动化。
三、按I/O级别分类
根据PLC的I/O级别的是是多少，可将PLC分为大中小型、中小型和大中小型三类。
1）中小型PLC
I/O级别< 256点；单CPU、8位或16位CPU、顾客存储器容量4K字以下。
如：GE-I型 美国通用电气（GE）公司
TI100 法国
F、F1、F2
C20 C40 （康佳）
S7-200
EX20 EX40
SR-20/21 中外合资无锡市华光电子工
2）大中小型PLC
I/O级别256～2048点；双CPU，顾客存储器容量2～8K
如：S7-300
SR-400 中外合资无锡市华光电子工
SU-5、SU-6
C-500
GE-Ⅲ GE公司
3）大中小型PLC
I/O级别> 2048点；多CPU，16位、32位CPU，顾客存储器容量8～16K
如：S7-400
GE-Ⅳ GE公司
C-2000
K3 等
四、西门子PLC分类
西门子PLCS7产品系列PLC身型小、速率更快、规范性，具备网络通信专业能力，功能更强，可靠性更高一些一些。S7产品系列PLC产品可分为中小型PLC（如S7-200），小规模纳税人特点规范的PLC（如S7-300）与立、特性非凡要求的PLC（如S7-400）等。
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