一、自动机械手的自由度

                           CUBIC自动机械手的自由度也就是自动机械手的轴数，轴数越多自动机械手的自由度越高，自动机械手的灵活性也就越强，所能做的动作就可以更加复杂。轴数越多，灵活性就越强，不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂，这个需要视具体工作而定。

二、重复定位精度

                           这个参数直接反映了自动机械手的准确性。当自动机械手重复一个动作时，会有一个误差。精度越高，自动机械手误差越小。自动机械手的一般误差是±0.5mm在此范围内，如果应用程序对精度要求很高，则需要关注此数据；如果应用程序的精度要求不高，则*选择具有高重复定位精度的产品。

三、保护等级

                           如果自动机械手使用灰尘或水会影响自动机械手的运行，那么一定要研究自动机械手的保护水平，不同的自动机械手对各种环境的适应性不同，看到这种情况，选择与工作环境相匹配的自动机械手。

四、负载

                           自动机械手的负载决定了自动机械手工作时能承受的较大重量。您需要了解生产线上附件的重量，然后选择合适的重量。

五、较大运动范围

                           每个工业自动机械手都有较大的运动范围和较远的距离。此时，有必要考虑其运动范围是否符合自己的需要。

                           以上是自动机械手选择的全部介绍。在自动化工业生产过程中，充分应用了各种类型的自动机械手。在选择自动机械手时，我们应该从多个方面综合考虑。自动机械手主要从事一些高风险、高难度的操作，对工业发展起着重要作用。

                               自动化机械手已渗透到工业生产中各种性能的机械手的加入为企业的发展创造了更多的竞争优势。为了满足高效生产的需要，工业机械手得到了广泛的应用。

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