在无刷直流电扭矩电机自动控制系统中，电机的换相是由转子位置决策的，因而务必应用转子位置传感器即时检验转子位置。在具体运用中，转子位置传感器的类型许多。正弦波形推动的稀土永磁同歩电机一般选用旋转变压器、肯定光学单脉冲伺服电机或增加量式光学单脉冲伺服电机做为位置探测仪，规定转子位置持续检验，屏幕分辨率高，成本增加。殊不知，在稀土永磁无刷直流电电机由矩形框波推动，只必须离散变量的转子位置信息内容，即比较有限总数的转换点时时刻刻，如常见的三相6个工作模式中，仅有6个换相点必须明确一对较。因而，可以应用简易的位置探测器。因为转子位置检验的屏幕分辨率较低，因而成本费较低。

无刷直流电力矩电动机的一个部件，其功用是检验全过程中转子电机定子电磁线圈的相对性位置，稀土永磁转子挪动电磁场的位置数据信号变化为电子信号，给予恰当的逻辑性开关电源电路互换信息内容，以操纵其传输和時间，使电机同步电机不断绕阻转子位置转变，进而更改当今环节。矩形框波推动的稀土永磁直流电无刷扭矩电机的位置传感器可分成电感式、光学式和磁电式。

磁感应位置传感器是运用电磁效应来完成位置精确测量的，主要包含引路变电器、串联谐振限位开关等。光学位置传感器是依据康普顿效应基本原理工作中的。它由置放在电机定子上的发射管和感光接受管部件及其与电机转子转动的显示屏构成。

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