减速机（ Planetary GearBox）是诸多减速器的之一。减速机是运动控制系统中联接伺服电机电机和运用负荷的一种齿轮部件。减速机已经运用于各种工业设备当中。

减速机介绍

减速机（planetary reducer）是一种应用领域普遍的工业品，可以减少电机的转速比，与此同时扩大输出转距。减速机可做为配套设施构件用以起重吊装、发掘、运送、工程建筑等领域。

减速机的键入端和输出端

如下图所示所显示，右边是减速机的键入端，输入端是用于联接伺服电机电机；左边是减速机的输出端，输出端用于联接机器设备机械设备负荷。

减速机功效：

传送电机驱动力和扭距；

传送和配对驱动力转速比；

调节运用端机械设备负荷与推动侧电机中间的角速度配对；

减速机的构成

从合富源技术工程师得出的减速机內部框架图看得出，如下图所示所显示，（自右往左边）减速机大概由电机侧（键入侧）滚动轴承、电机侧法兰盘、键入轴、齿轮组、输出轴、输出侧（负荷侧）法兰盘和负荷侧滚动轴承好多个部份构成。

减速机名字的来历

而在这里一系列部件的正中间部位，便是一切减速机都务必配备的关键系统构件：齿轮组。

能够看见，在齿轮组的构造中，有好几个齿轮沿减速机外壳内齿轮围绕在一个中心齿轮（太阳轮）周边，而且在减速机运行工作中时，伴随着中心齿轮（太阳轮）的匀速转动，围绕在附近的好多个齿轮也会紧紧围绕中心齿轮一起“自转”。由于关键系统一部分的合理布局十分相近太阳系中们紧紧围绕太阳公转的模样，因此这类减速器被称作“减速机”。这也是减速机往往称为减速机的缘故。

中心齿轮通常被称作“太阳轮”，由键入端伺服电机电机根据键入轴推动转动。

好几个紧紧围绕太阳轮转动的齿轮被称作“轮”，其一侧与太阳轮牙齿咬合，另一侧与减速器外壳内腔上的圆形内齿轮牙齿咬合，承重着由键入轴根据太阳轮传送回来的转距驱动力，并根据输出轴将驱动力传送到负荷端。

一切正常业务时，轮紧紧围绕太阳轮“自转”的运作路轨便是减速器外壳内腔上的圆形内齿轮。

减速机原理

当太阳轮在伺服电机电机的推动下转动时，与轮的牙齿咬合功效促进轮造成匀速转动，与此同时，因为轮又有此外一侧与减速机外壳内腔上的圆形内齿轮的牙齿咬合，最后在匀速转动推动力的作下，轮将顺着与太阳轮转动同样的方位在圆形内齿轮上翻转，产生紧紧围绕太阳轮转动的“自转”健身运动。

通常，每台减速机都是会有好几个轮，他们会在键入轴和日光转动推动力的效果下，与此同时紧紧围绕中心太阳轮转动，一同担负和传送减速机的输出驱动力。

可以看出，减速机的电机侧键入转速比（即：太阳轮的转速），要比其负荷侧输出转速比（即轮紧紧围绕太阳轮自转的速率）要高，这也是为什么它会称之为“减速器（Reducer）”的缘故。

电机推动侧与运用输出侧中间的转速比参考值，称之为减速机的比，通称“比”，通常在产品型号选用英文字母 “ i ” 表明，它是由圆形内齿轮与太阳轮的规格（直径或齿数）之比决策的。一般情形下，具备单较降速齿轮组的减速机比通常在 3 ~ 10 中间；比**出 10 以上的减速机，必须应用二级（或以上）的齿轮组降速。 通常，伺服电机减速机的传输高效率可以做到 97% 以上，背隙一般小于 3 arcmin，刚度可达 3 Nm/arcmin 乃至更高一些。

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