自动风机叶片智能化巡检系统

派遣风力技术人员上塔检查叶片是一项耗时且具有潜在危险的任务。无人机技术或无人机（无人机）的较新进展正在慢慢将这种劳动密集型维护工作转变为更安全，更精确和简化的过程。

无人机为风力涡轮机检查提供了许多优势，其中安全性较为重要。"使用无人机进行叶片检查比在高空，大风和长时间悬挂绳索的风力技术更安全。这种类型的手动检查对于单个塔来说较多可能需要一整天的时间，对于整个车队来说可能需要几个月的时间。

但是要注意的是，风力涡轮机的检查是一项复杂困难的任务，涡因为轮机位于多风的位置，当飞行员在涡轮机叶片周围导航时，由于涡轮机结构如何与风相互作用，风速和风向可能会*而意外地变化。这使得手动飞行较具挑战性和潜在危险性。例如刀片和塔架可能会产生较大的视觉障碍物。要准确了解无人机离叶片有多远可能很困难，不断向上看可能会导致操作员疲劳。无人机飞行员还必须遵守与建筑物附近飞行操作相关的许多安全法规。对于地面人员来说，这通常涉及在起飞，着陆和飞行期间站在远离无人机路径的计划距离。飞行员有责任确保地勤人员始终了解无人机在天空中的位置，并在发生飞行紧急情况时了解安全程序。当一切都说完了，检查期间风力现场人员和涡轮机资产的安全归结为无人机飞行员的技能。

为了减轻其中的许多担忧自主检查无人机系统方案被设计出来，无人机能后创建飞行轨迹，

以便无人机以精确的距离和轨迹参数自动绕风力涡轮机飞行。

系统简图及流程介绍

无人机检查／展开：

现场操作人员携带无人机到风车机位，检查无人机自检状态及硬件状态

起飞前准备：

风车停机在倒 “Y” 字形 ，轮载锁死。操作人员将无人机放置在风机轮载正前方平坦空地 （ 3m *3m ） 。

起飞：

操作人员单击地面站操作界面起飞按钮，无人机将自动起飞。

作业：

无人机在起飞后将在视觉与激光雷达融合计算的辅助 下自动计算风机的朝 向和风塔高度，自动寻找风机轮载导流罩的中心点，操作人员点击确认作业起始点 （ 如下图所示 ）。

起始点确认后，无人机将开始采集**支叶片的**条路径 （ 前缘迎风面 ）， 自动采集到**条路径的结束点叶尖后，沿叶长方向自动飞行5m,操作人员确认此时无人机视野无叶尖可安全穿过。此时无人机将自动记录次距离 ，下次穿叶尖再*人工确认 。

无人机穿过叶尖后将开始采集**支叶片的*二条路径 （ 后缘迎风面 ） ，无人机飞行到此条路径叶根结束点后，将以此点为*三条路径的起始点，开始采 集*三条路径 （ 后缘背风面 ） ，采集到叶尖结束点后，将以此点为*四条路径的起始点 ，开始采集*四条路径（ 前缘迎风面），采集结束后将飞行 到风机轮 载中心点停止，完成**支叶片的全部表面采集过程 。接下来无人机将自动重复以上过程完成 3 支叶片的采集过程 。

降落：

作业结束后 ，无人机将自动返回起点自主降落 。

后端分析

无人机使用AI在风塔中导航。一旦他们到达**部，采集拍摄了叶片和机舱的照片，这其中包括涡轮机的齿轮箱和制动器，以扫描潜在的缺陷，并使用激光技术来估计任何裂缝的大小和深度。将这些图片保存到叶片数据分析软件上，就会使用AI软件来分析图像并识别损坏情况。

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