系留无人机原理

系留无人机是任何与地面电站物理连接的无人机。

系留无人机有很多种，从使用普通钓鱼线系在地面上的标准无人机到使用**硬件系绳的编程无人机。**系绳利用高压直流电进行操作。

系绳包含轻质细导体，可减少风阻，使无人机能够到达更高的高度。地面上的发电站将交流电转换为更高功率的直流电。细节因公司而异，因为它们的系留无人机系统设计不同。

系留无人机也可以使用通常连接到的绞盘系统轻松提取和收回。

无人机系绳通常提供高达几百米的操作高度，限制因素是无人机支撑系绳重量的能力。无人机系绳可以由芳纶或其他轻质合成材料制成以提供强度，铜或镀铜用于电力传导，光纤用于数据和通信。该系统可以基于地面或车辆。

系留无人机动力和飞行系统

无人机系绳系统的地面站将通过连接到主电源或发电机为无人机及其有效载荷供电。如果主电源断电，可能会有备用电池。

无人机系留系统的应用

系留无人机较常见的用途是为态势感知提供持续的监视能力。可用于军事（情报、监视和侦察）、灾难响应、事件管理和安全、交通监控和各种其他应用。通过光纤无人机系绳传输的数据具有更安全的优势，因为它比无线信号更不容易受到干扰，并且不会像射频信号那样受到干扰。

电力线系留无人机也用作远程通信中继的一部分，为蜂窝、无线电和宽带互联网信号创建临时网络。还正在研究使用无人机系绳系统通过利用风能发电。

系留无人机可以配备一系列有效载荷以适应特定任务，包括用于实时流传输的红外和高清摄像机、无线电中继器和环境传感器。

地面站或包括智能电源管理，以及带有 GNSS 定位的自动系绳缠绕，即使在恶劣天气下也能保持飞行高度和位置。无人机的状态监控、健康检查和故障安全程序也可以内置。

大疆Matrice 300 RTK无人机系留系统，基于DJI M300 RTK无人机的系留系统，大疆较新较强大的工业级无人机平台，为警察和*监视、监控、消防部门确保长时间飞行，实现24小时续航、移动部署、现场指挥、远程通信、应急照明、实时监控和激光测距。

DJI M300无人机系留系统特点

24*7 全天候运作。

由地面电力线系留系统向空中的M300飞行平台供电，发电机或商用电源转换为直流高压，通过高性能镍合金电源传输到无人机的机载电源电源线，将其转换为无人机使用的DC 12S电压，可为M300飞行平台持续供电，配合备用电池，可在安全的基础上实现24小时连续运行。

解放双手，高效工作

传统无人机一般采用遥控器控制，学习成本大。系留无人机系统完全由地面站控制起飞、降落和改变高度。异常情况下会自动降落，降低操作人员进入的难度。更多的精力放在使用任务有效载荷上。并且系留无人机系统准备和恢复时间更短。

移动操作

由于系统同时车载安装，无人机可以自动跟随车辆行驶，提高了系统的机动性。操作员可以控制飞机，使任务部署和团队协作更加灵活。

各司其职，配合**

基于电动多旋翼无人机技术，继承了整体结构简单、机械部件少、控制*、响应速度快等优点，有利于系统可靠性的提高。系泊系统与无人机**兼容，不会干扰无人机的高频、连续、常态化巡航作业。

DJI Matrice 300 RTK 系留无人机系统规格参数

无人机空中动力装置

材料 铝合金

尺寸 130mm×100mm×100mm

重量 600g±5%

安装方法 快拆扣设计

额定输出电流 50A

额定输出电压 直流48-51V

额定输入电压 直流 400-420V

连续飞行时间 24H（电力线系留）

保护功能 系留供电模式下，飞行过程中电源中断，无人机可以正常飞行和着陆

地面动力装置

尺寸 500mm×400mm×380mm

重量 20公斤

电力复合电缆长度 0-120m

额定输入电压 交流220V

输入电压范围 AC220.0+10%V

额定输出电压 直流 400-430V

较大输出电流 7A

额定输出功率 ＞2000W

功能 地面电源具有手动、自动一体式收线功能，方便、高效、方便。

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