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库卡工业机器人显示HPU或者RCP故障维修

库卡工业机器人显示HPU或者RCP故障维护描述:库卡工业机器人的生产和使用HPU或RCP故障提示文本,该故障代码有两种故障,一种是传输系统故障,另一种是传输错误。检查库卡工业机器人的动态情况。

库卡工业机器人显示HPU或者RCP故障维修原因:库卡工业机器人出现上述两种故障的主要原因是机器人的KCP如果出现问题,可分为**次维修故障KCP损坏的后果是机器人的信号斜坡停止,机器人的所有激活命令都被封锁。此时,机器人故障的应急维护措施是KCP更换新的。二是传输错误,故障原因是KCP连接错误,故障的后果也表现为所有信号坡停止和封锁机器人的激活命令。机器人维护故障的应急维护措施是调查KCP连接线连接是否正常。


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