随着人力成本的逐年升高，在线式硬度检测越来越受到企业的青睐，耐博公司在机械、控制、软件方面拥有团队，为客户定制硬度在线检测方案，方案可包括自动上料、自动打标、自动打磨、自动检测硬度，自动分拣等，正真的实现了自动化的硬度检测，减少了人为误差对检测的影响。
系统为柔性系统，方便扩展，增加新工件的检测；检测过程全自动，实现无人操作，系统动作过程为： 
1. 自动判断物料框是否有物料，自动导入下一个物料框；
2. 自动测量工件的空间位置，机器手自动从物料框取出工件；
3. 自动作标记，自动打磨；
4. 自动检测布氏硬度；
5. 自动检测完成后，自动将工件放入不同的物料框；
计算机系统具有计数、统计功能，并实时显示，自动存储每个被测工件的布氏硬度值检测结果。测量数据存入数据库，长期保存并查询，按用户要求定制工作界面。操作员、检测员、设备维修员等具有不同权限，并带密码保护。按用户定制实验报告，备有扩展接口，以便将来联网，以及远程监控。系统软件有自主知识产权,拥有原代码,以便能实时改进和升级
检测系统的硬度试验定位误差不大于0.8mm，每个工位的定位重复性不大于0.8mm。检测线夹紧工装的工作方式采用柔性夹持，具备安全性，避免因夹持而损坏工件。 
主要模块：
1. 上料
2. 打磨
3. 打标
4. 硬度及自动压痕测量系统
5. 自动分捡（具备自动识别合格、**差及压痕无法测量并进行识别及分类功能）
6. 全套**可更换夹具
7. 机器人
8. 图像识别系统

	上料部分：物料上料输送线，采用伺服驱动，配置视觉系统。采用自动识别系统，自动识别工件位置，可以获得基于视觉基准点的X、Y、Z、W（X旋转）、P（Y旋转）、R（Z旋转）六个数据量。
	打标部分：标刻系统采用气动标刻，标记深度不小于0.3mm。可按用户定制打印数字、字母等，字体大小可调整。电磁阀排气口安装消声器，起到降低排气噪音。
	打磨部分：对各种工件自动打磨到测量条件。通过选择砂轮的沙粒的粗细，达到磨后被测工件的表面光洁度，通过伺服电机，控制砂轮机的进给速度和进给量，打磨到要求深度。双打磨头，备份，修整砂轮*停机。自带用防爆吸尘装置，精心设计的除尘系统，满足排放标准。打磨深度值可根据用户需求自行设定，打磨后被检测面保证表面粗糙度Ra不大于1.6μm。
	硬度计部分：采用先进的电动加载，闭环控制系统，每档试验力均可自动微补偿。Z轴自动升降。符合标准BS EN ISO 6506，ASTM E10，GB/T231。 测量系统部分：综合形状、亮度及边缘计算，自动测量布氏压痕得到硬度值。单个压痕自动识别测量速度小于1S。符合标准BS EN ISO 6506，ASTM E10，GB/T231。
	自动分拣部分：按照不同类型被测叶片，检测线应具有设置硬度值上、下限功能，对合格件、不合格件及无法检测件进行自动分拣并计数，并对不合格件进行**上限或**下限分拣。