步进电机和伺服电机电机是工业自动化行业运用较普遍的两大类商品，而他们的关键分别是步进电机控制器与伺服电机电机控制器，文中将给大伙儿介绍这二种器件不一样的地方。

一、原理的不一样

步进电机控制器：它是一种可以传出匀称方波的电子设备，它传出的数据信号进到步进电机控制器后，会由控制器转化成步进电机所须要的强电流量数据信号，推动步进电机运行。步进电机控制器可以精确的操纵步进电机掉转每一个视角。控制器所接受的是差分信号，每接到一个单脉冲，控制器会给电机一个单脉冲使电机掉转一个固定不动的视角，就是因为这一特性，步进电机才会被普遍的运用到现在的每个领域里。

伺服电机电机控制器：它是用于操纵伺服电机电机的一种控制器，其功能类似变频器作用于一般沟通交流电机，归属于伺服控制系统的一部分，关键运用于高精密的手机定位系统。一般是根据部位、速率和扭矩三种方法对伺服电机电机开展操纵，完成高精密的传动装置精准定位，现阶段是传动系统技术性的高档商品。

二、构成也不一样

1、步进电机控制器的三大电路

电机推动电路：在H桥电路的根基上设计方案步进电机推动电路。选用分立元件MOS管构建双H桥推动电路是成熟稳重的电机操纵计划方案，电路不繁杂，依据MOS管的不一样工作中电流量的限制乃至可以达到数十皮安，是理想化的步进电机控制器计划方案。

电机主要参数精确测量电路：电机电流量采样电阻采用康铜电阻器，一端联接H桥底下方，另一端接GND。电流电压脉冲调制电路选用LM324放大电路构建，电压跟随后送进MCU，由MCU内嵌10Bit A/D转化器开展A/D取样。外壳温度监测采用数据温集成icDS18B20，将其贴至电机机壳表层，实时监测温度主要参数并送进MCU。

开关电源及MCU操纵电路：系统软件中的推动电路用键入工作电压配电，MCU和无线模块必须另外的3.3V工作电压配电，传统式的线形稳压电源高效率低、规格大且发烫比较严重，因而应用DC—DC开关电源电路方法给予3.3V工作电压，确保器件的常规工作中。

2、伺服电机电机控制器的电路构成

电机整流器电路：整流器模块关键的拓扑结构电路是三相全桥不控整流器电路，本质是一组共负极与一组共阳极氧化的三相半波可控性整流器电路的串连，习惯性将在其中负极联接在一起的三个晶间管称之为共负极组；阳极氧化联接在一起的三个可控硅称之为共阳极氧化组。

输出功率推动电路：输出功率控制模块一般选用智能化功率模块，根据三相全桥整流器电路对键入的三相电或是电压开展整流器，获得对应的直流电。输出功率模块是应用输出功率机械电子器件开展整流器、过滤、逆变电源的高压变频器构件，关键由整流管、晶闸管、电解电容器、IGBT等器件构成。输出功率控制模块的整个过程可以简易的说便是AC-DC-AC的全过程。

电机操纵电路：主电路选用数据信号转换器做为操纵关键，可以完成较为复杂的控制系统，开展智能控制系统。

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