下边对SINUMERIK840D的一些关键构件（NCU、MMC、OP、MCP、SIMODRIVE611D）开展剖析。

1）NCU（Numerical Control Unit）数控机床模块。SINUMERIK 840D的数控机床模块被称作NCU（在SINUMERIK 840D中称之为CCU），它承担NC全部的作用、数控车床的逻辑性操纵与MMC的通讯。它由一个COMCPU板、一个PLCCPU板和一个DRIVE板构成。

依据硬件配置如CPU集成ic等和作用配备的不一样，NCU分成NCU561.2、NCU571.2、NCU572.2、NCU573.2（12轴）、NCU573.2（31轴）等数种。一样，NCU模块中也集成化SINUMERIK 840D数控机床CPU和SIMATICPLCCPU集成ic，包含对应的数控软件和PLC控制APP，而且含有MPI或PROFIBUS接口、RS-232接H，主轴及精确测量接门、PCMCIA卡接口等，所不一样的是NCU模块非常薄，全部的驱动模块均排序在其右边。在其中各接口端实际意义如下所示：

①X101。控制面板接口端，该端口根据电缆线与MMC（人机对战通讯接口板）及数控车床控制面板联接。

②X102。计算机接口接口（PROFIBUS - DP），该端口主要是达到SIEMENS通讯协议的规定。

③X111。PLCS7 - 300 I/O接口端，该端口给予了与PLC联接的安全通道。

④X112。预埋接口。完成与外界NCU的通讯，若想有多个数控车床组成DNC系统软件，完成操作系统的集中控制，则每个数控车床均要根据该端口与主控芯片电子计算机通讯。

⑤X121。多通道I/O接口端，根据该端口数控机床可与多种多样外接设备联接，如与操纵走刀健身运动的主轴、CNC I/O的联接。

⑥X122。PLC编程器PG接口端，根据该端口与SIEMENS PLC编程器PG联接，为此传送PG中的PLC程序流程到NC模块，或从NC模块将PLC程序流程 ** 到PG中，此外还可线上实时监测PLC程序流程的运作情况。

⑦X130A。驱动总路线接口。

⑧X130B。数据模块接口，电机驱动器611D的I/O拓展端口，根据扁平电缆将驱动系统总线与每个驱动模块相互连接，对每个伺服电机电机开展操纵。

⑨X172。数控机床時间操纵系统总线端口，根据扁平电缆与各有关模块的系统软件数据信息操纵系统总线联络起來。

⑩X173。数控机床管理程序存储卡内存插槽。

S3。NCK运行电源开关。

S4。PLC运行电源开关。

2）MMC（Man Machine Communication）。较常见的MMC有二种：MMC100.2和MMC103。在其中，MMC100.2的CPU为486，不可以带电脑硬盘；而MMC103的CPU为崩腾，可以带电脑硬盘.一般地，客户为SINUMERIK 810D配IVIMCIOO.2，为之SINUMERIK 840D配MMC10 ** CU（FCL - NIT），这也是专业为相互配合SIEMENS全新的控制面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发设计的MMC模块。现阶段，有三种PCU模块：PCU20、PCU50、PCU70，PCU20相匹配于MMC100.2，没有电脑硬盘，但可以带软盘驱动器；PCU50、PCU70相匹配于MMC103，可以带电脑硬盘。与MMC不一样的是：PCU50的APP是根据Windows NT的。PCU的APP被称作HMI，HMI又可分为二种：内嵌式HMI和高級HMI。一般规范工作中时，PCU20运载的是内嵌式HM1，而PCU50和PCU70则运载高級HMI。

3）OP（Operation Panel）。OP模块一般包含一个10.4in TFT显示器和一个NC电脑键盘。依据客户不一样的规定，SIEMENS为客户选装不一样的OP模块，如OP030、OP031、OP032、OP032S等，在其中OH031l更为常见。

4）MCP（Machine Control Panel）。MCP是特意为数控车床而配制的，它也是OPI上的一个连接点，依据使用场所不一样，其合理布局也不一样。现阶段，有数控车床MCP和铣床MCP二种。对SINUMERIK 810D和SINUMERIK 840D，MCP的MPI详细地址各自为14和6，用MCP后边的S3电源开关设置。

5）SIMODRIVE 611D数据伺服电机驱动模块。SIMODRIVE 611D数据伺服电机驱动模块运动控制的实行一部分，由611D伺服电机驱动和IFT6（IFK6）电机构成。SIMODRIVE 611D包含两一部分：开关电源模块，驱动模块（输出功率模块）。

①开关电源模块。开关电源模块关键为NC和驱动设备给予操纵驱动力开关电源，造成母相电压，与此同时检测开关电源和模块情况。依据容积不一样，低于15kW均没有馈入设备，记作U/E开关电源模块；凡**过15kW均需带馈人设备，记作I/RF开关电源模块，根据模块上的产品编号或标识可鉴别。其接口端中关键接口端实际意义如下所示。

X111：“准备好”数据信号，由开关电源模块导出至PLC的开关电源模块，表明开关电源一切正常。

X121：也就能数据信号，由PLC输岀至开关电源模块、数控机床模块，表明外界电源电路数据信号一切正常。

X141：开关电源模块开关电源工作中一切正常导出数据信号端口。

X161：开关电源模块设置实际操作和规范实际操作挑选端口。

X171：电磁线圈插电接触点，操纵开关电源模块內部路线预充电交流接触器（一般按在出厂情况用）。

X172：运行严禁数据信号端（一般按在出厂情况应用）。

X181：供外界应用的配电开关电源端口，包含直流稳压电源600V、三相交流电源380V。

②611D数据驱动。它是新一代数字控制系统总线驱动的沟通交流驱动，分成两轴模块和双轴模块二种。相对应的走刀伺服电机电机可选用IFT6或是IFK6系列产品，伺服电机数据信号为IV（峰-较高值）正弦波形，可完成全闭环控制系统。机床主轴伺服电机电机为1PH7系列产品。在其中关键接口端实际意义如下所示。X411、X412：电机内嵌光学单脉冲伺服电机意见反馈至该端口开展部位和速率意见反馈的解决。

X421、X422：数控车床托板立即部位意见反馈（光栅尺）端口。

X431：单脉冲也就能端口，也就能数据信号一般由PLC得出。

X432：快速I/O接口端。

X34、X35：工作电压、电流量检验孔，一般供模块检修检验应用，客户不可应用。

PLC模块：SINUMERIK 810D、SINUMERIK 840D系统软件的PLC一部分采用的是SIEMENS SI-MAT-ICS7-300的系统及模块，在同一条滑轨上从左往右先后为开关电源模块（Power Supply）、接口模块（Inte ** ce Module）及数据信号模块（Signal Module）。PLC的CPU与NC的CPU集成化在NCU中。开关电源模块（PS）是为PLC和NC给予24V和5V开关电源的。

接口模块（IM）是用以级中间互联的。数据信号模块（ ** ）应用数控车床PLC I/O模块，有键入型和导出型二种。

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