12P2531X122卡件
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[关键词] 分散控制系统（DCS）可编程序控制器（PLC）安全仪表系统（SIS）MOTOROLA MVME 工业用模组 压缩机组控制系统（CCS）ESD系统；振动监测系统卡件
阿米控主营进口系统备件：
美国AB艾伦布拉德利-
法国施耐德140系列-
本特利： 3500/42M/22M/95/05,3300停产,卡件模块 -
瑞士ABB备件-
德国飞利浦EPRO-
美国福克斯波罗Foxboro-
艾默生Emerson-
美国TRICONEX英维思体系备件等进口品牌备件。
伺服电机运行报**速故障(ERR 1)，如何处理?
① 伺服使能信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆(U、V、W相序)和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：
a. 控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;
b. 电子齿轮比设置过大;
c. 伺服增益设置太大，尝试重新调整伺服增益。
伺服电机高速旋转时出现位置偏差计数器溢出错误(ERR 4)，如何处理?
① 输入较高频率指令脉冲时发生位置偏差计数器溢出错误;
对策：
a. 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损;
b. 增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
c. 延长加减速时间;
d. 负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
② 运行过程中发生位置偏差计数器溢出错误。
对策：
a. 增大偏差计数器溢出水平设定值(P080 单位：圈);
b. 减慢旋转速度;
c. 延长加减速时间;
d. 负载过重，需要重新选定更大功率的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
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