一 、环形导轨的作用点主要是将多个工位集成在循环流水线或装配线上，相对皮带线来说，具有小的运动间隙，高刚性，高速度，高定位精度。　　1、构造：主要有环形和弧形、直线导轨，负载和速度也会不同。环形导轨经过硬化处理，材质为钢，负载能力及强。　　2、组成：环形轨道系统基本组成包括环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等，驱动方式灵活，可以通过同步带驱动，也可以通过齿轮齿条或链条、皮带驱动。　　3、应用：环形导轨可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用，也可以单节段使用，比如作机器人七轴导轨，环形导轨的轨宽和直径不会直接影响到负载能力。

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