深圳Vanguard智能拧紧机IAI电缸

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ICSA4/ICSPA4
单轴机械手4轴组合
请在各轴行程后面标注需要的选项记号。
请务必在型号中标注标准配备的选项。
需要选择多个选项时，请按照字母顺序依次标注。
XY组合方向
型号内容
注意
（注1）行程在型号中以cm（厘米）表述。
（注2）电缆长为X轴接线盒起到控制器为止的长度。标准为3m或5m，支持选择其他
长度，以m为单位，较长20m。
（注3）根据使用条件，值可能会减少。
（注4）额定加速度为0.3G。提升加速度后，负载质量下降。
（注5）长行程时速度会降低，请注意。
另外，以垂直轴下降的状态移动时，请降低速度、加速度后使用。
ICSPA4-BB□HZRS 高精度规格
类型 编码器种类 电缆长 适用控制器 Y轴行程、选项 X轴行程、选项 系列 Z轴电缆配线 Z轴行程、选

项 旋转轴运行范围
BB□HZRS T2
Y轴电缆配线
3-445 ICSA4/ICSPA4-BB□HZRS
※【 】内为高精度规格。 通用规格
驱动方式
重复定位精度
空转值
导轨
基座
X轴马达输出/导程
Y轴马达输出/导程
Z轴马达输出/导程
旋转轴马达输出
旋转轴允许转动惯量（注3）
旋转轴允许扭矩
滚珠丝杆  滚轧Ｃ10【相当于滚轧C5】
±0.02mm【±0.01mm】
0.05mm以下【0.02mm以下】
基座一体型
材质：铝 表面白色耐酸铝处理

AQ封圈（X轴/Y轴限定） AQ 
刹车（Z轴/旋转轴标准配备）※1 B 
蠕变传感器（X轴/Y轴限定）※2 C/CL 
原点限位传感器※2 L/LL
反原点规格（X轴/Y轴限定） NM 
带滚珠保持机构导轨（X轴/Y轴限定） RT 
※ 上述型号的 ① 〜 ⑨ 请参考右上方的型号内记号。
  此外，行程以mm（毫米）表述。
※1 如果X轴、Y轴附带刹车，马达反侧部分的尺寸会变长。
※2 如果选择蠕变传感器、原点限位传感器，根据组合方向，安装位置也
有所不同，但型号中的标注则与安装位置无关，蠕变传感器为“C”，
原点限位传感器为“L”。 
详细内容请参考3-25页。 
此外，如果Z轴/旋转轴的编码器种类为I（增量型），则旋转轴的原点限位
传感器为标准配备。如果编码器种类为A（**型），则不需要。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

深圳市远创机械科技有限公司专注于压力机,机器人,拧紧机等