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伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?

① 伺服配线：

a. 使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

b. 检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

c. 检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

② 伺服参数：

a. 伺服增益设置太大，建议重新调整伺服参数;

b. 伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：

a. 连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

b. 滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c. 确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大功率的驱动器和电机。

C98043-A1003-L2

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ARTIS MCON-2 

RS-232/RS-422/485 QJ71C24

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MFH-3-1/4-S

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VAD-1/4 9394 

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PSLC243

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PEV-1/4-B 10773

metalllux Bremswiderstand PWR-R T 600

DPM48/2000 

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