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伺服电机异常报过载(ERR 13)，如何处理?
① 如果是伺服使能信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a. 检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;
b. 速度回路增益是否设置过大;
c. 速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生：
a. 位置回路增益是否设置过大;
b. 定位完成幅值是否设置过小;
c. 如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
d. 检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板(d-cp.)确认脉冲指令是否输入;
⑤ 检查伺服Run(运行)指示灯是否点亮;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式(P004=0);
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
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