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伺服电机运行报**速故障(ERR 1)，如何处理?

① 伺服使能信号一接入就发生;

检查伺服电机动力电缆(U、V、W相序)和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：

a. 控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

b. 电子齿轮比设置过大;

c. 伺服增益设置太大，尝试重新调整伺服增益。

伺服电机高速旋转时出现位置偏差计数器溢出错误(ERR 4)，如何处理?

① 输入较高频率指令脉冲时发生位置偏差计数器溢出错误;

对策：

a. 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损;

b. 增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

c. 延长加减速时间;

d. 负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

② 运行过程中发生位置偏差计数器溢出错误。

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