玻璃温室棚顶易受灰尘、微生物等污染，人为清洗困难，而市面上缺乏相应的清洗设备，针对此现状设计了一种可遥控的玻璃温室棚顶清洗机。该清洗机由电机驱动的行走机构、可旋转的毛刷、水泵等构成，通过遥控器可使其在玻璃温室棚顶前进、后退、喷水清洗，以保证温室大棚的透光率，提高室内农作物的产量，具有很好的实用价值。

机械结构

为降低成本并提高经济效益，种植业、养殖业的发展逐渐规模化。常见的玻璃温室主要是大型连栋式双屋脊型，此温室节省占地面积且规模效益好，本研究所设计的大棚棚顶清洗机主要用于该类玻璃温室。

玻璃温室棚顶清洗机由放置在大棚棚顶两侧的清洁装置构成。清洁装置包括主悬架，主悬架的前方固定有毛刷辊，毛刷辊由清洗电机经传动皮带驱动旋转，毛刷辊前、后两侧设有带喷头的喷水管，前、后喷水管分别起湿润、清洗的作用，2个喷水管与供水的水泵和滤水器连接，滤水器放置在大棚天沟里。在喷水管支撑杆的前端设有端部传感器，用于检测清洗机是否走到大棚端部。主悬架的后方固定有行走大轮，行走大轮通过行走电机经传动皮带驱动，控制整个清洁装置的前进和后退，主悬架左、右各固定有辅助小轮，起辅助行走的作用。大棚屋脊两侧的清洗装置用铰链连接。

工作时先将大棚天沟的下水道堵起，天沟蓄满水后起动清洗机，水泵和滤水器从天沟里抽水并输送给喷水管，蓄电池的低压直流电源通过电源线为行走电机、清洗电机供电，驱动行走大轮和毛刷辊转动起来，行走大轮慢速推进清洗装置，毛刷辊以合适的高速度旋转，有效清洗温室大棚棚顶上的灰尘、青苔等附着物。

系统原理

玻璃温室棚顶清洗机控制系统的主要功能是：控制器根据遥控器发出的信号，控制清洗机在棚顶前进、后退、停止，并自动进行清洗。控制系统的总体结构以单片机为核心，对各输入量进行分析，并输出相应信号控制电机和水泵工作。

控制系统

清洗机采用遥控控制，遥控器向单片机输出不同的控制信号，经单片机分析后对各电机进行精确控制，确保清洗机的准确运行。

s先对单片机各模块进行初始化设置，判定起动清洗机后，检测电池容量是否大于设定值，以保证电量可维持清洗机至少清洗温室大棚的一个纵向长度，若电量不足则发出报警信号，电量充足则开始行走。行走前先对遥控器发来的信号进行判定，前进、后退信号相应地控制电机正传、反转。行走过程中随时检测端部传感器的信号，若有端部信号传来则表明清洗机走到大棚z末端，电机和水泵立即停止。清洗过程中，若控制人员发出停止信号，则清洗机的电机和水泵立即停止，保证清洗机的准确运行。

设计的玻璃棚**清洗机可在人员的遥控下对温室大棚棚顶进行清洗，其自动化程度、工作效率均较高，能够保证温室大棚的透光率，提高作物产量，有效解决人为清洗大棚困难、效率低的问题。该清洗机不仅用于玻璃温室，对于双屋脊型板材材质的温室大棚同样适用，具有很好的实用价 值。