1.垂直循环货柜（回转库、数控回转库、Vertical Carousel）.

垂直循环货柜以料斗为存储单元，通过链条传动带动料斗的循环回转。货柜运行时，系统采用优算法，自动选择较短路径，从而使物料快捷的达到操作者手中。非常适合摆放在生产区附近，用于存放产品的零备件，生产工具及数控刀具等。
2.垂直提升货柜（升降库、数控升降库、Vertical Lift）
垂直提升货柜是以托盘为存储单元,通过托盘车的升降和水平运动,将存放货物的托盘取出或送到柜体内合适的货位。在升降运动中采用**认址方式，精度较高、认址准确，水平运动采用感应开关控制，以达到机构的动作要求。储存货物时，入口处设有自动侧高装置，检测所存物品的高度，自动、合理的安排柜体内存储空间。实现智能化管理，真正实现“物到人”。　垂直提升货柜具备手动、单机自动、联机自动操作方式。管理监控系统可与ERP、MRPⅡ连接。与垂直循环货柜相比，垂直提升货柜更适合存放尺寸差异较大和形状不规则的物品。
3、联体垂直提升货柜（JOINT LIFTER）
联体提升货柜是我所在垂直提升货柜的基础上，结合自动化立体仓库结构研发出来的。该设备以托盘为存储单元，通过一个提升小车在几台垂直提升货柜单元间的运动，将托盘运至存储位或取料口。此设备利用空间增加库存面积，运行速度快，噪声低。 此设备通过自动测高光幕，可有效检测不同物料的高度，合理安排存储位置，柜体的联体设计使得短距离存储更加灵活，可大大增加空间利用率，降低成本。
应用范围：主要用于存放工具，刀具，工业零、备件，电子元器件，烟机备件，**原、辅料，医疗药品、器具，以及重要文档、资料、光盘、磁介质等,可广泛用于航空航天、**、机械、石化、医药、电子、档案、码头、铁路、汽车等行业。
特点：托盘平稳地放置于设备的前后存储区内；· 存取口的数量和位置由客户选择*；· 存取口高度为800mm,结构合理，并可根据客户要求更改；· 自动测高光幕，有效检测不同物品的高度，合理安排存储位置；· 短距离存储更加灵活，增加了空间利用率；· 存取口处的安全保护光幕，保证了人员、设备、物品的安全；· 中英文操作，界面友好，易于操作。
4、**大型立体货柜LARGE SCALE VERTICAL WAREHOUSE

**大型立体货柜是在我所立体货柜设备的基础上，针对实现板材、管材等**大型物件的管理而开发，可解决**大型件不好存储的问题。

上述就是为你介绍的有关自动货柜的工作原理的内容，对此你还有什么不了解的，欢迎前来咨询我们网站，我们会有专业的人士为你讲解。

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