SIEMENS浔之漫智控（上海）有限公司
本公司西门子自动化产品，全新原装，保，优势
西门子PLC,西门子屏，西门子数控，西门子软启动，西门子以太网
西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆
我公司大量现货供应，优势，品质保，德国原装进口
SIEMENS HMI屏：D200/D400C/AR700IE/AR1000IE/P700/P1200/P900/P1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（C、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6C5210,6C6247,6C5357,6C5211,6C5200,6C5510
2、伺服： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS
西门子自动化与驱动产品合作伙伴
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
西门子一级代理商产品**：
1．华北地区：北京、天津、河北、内（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、、山西、（6个省、区）。
SINAMICS V20 I/O 扩展模块（仅用于 V20 400 V 变频器）
SINAMICS V20 I/O 扩展模块支持SINAMICS V20 400V 变频器固件版本为 3.94 或以上。
I/O 扩展模块
订货号 : 6SL3256-0VE00-6AA0
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连接设备
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说明
安装参数器模块上传和 V20 参数前，请先移除 I/O 扩展模块
注意
不恰当地安装或移除可设备故障
V20 变频器处于通电状态时安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块可 SINAMICS V20 I/O 扩展模块故障
安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块前必须确保 V20 变频器已断电。
功能
I/O 扩展模了 V20 I/O 端子的数量，实现多泵控制等更多变频器控制功能。你可以通过 SINAMICS V20 变频器的扩展端口来连接模块。模块提供一个扩展 端口连接 SINAMICS V20 智能连接模块或 BOP 接口模块。
状态
LED 颜色描述
常亮模块已上电正在初始化
绿色常亮模块正常工作，模块与变频器通讯成功建立。
以 2 Hz 红色闪烁模块与变频器通讯失败。
I/O 扩展模块接线图
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警告
连接不的供电可危险和生命危险
如果 DO3 和 DO4 应用在过电压类别**过II 级 （OVC II）的供电上，V20 及其选件的带电部件（包括扩展端口，安全特低电压端子，连 线部分）可能引起或严重人身伤害。
只能将 DO3 和 DO4 应用在电压不**过 OVC II 级的供电中。
说明
图中，I/O 扩展模块的DI 和 V20 变频器的 DI 是作为一组 DI ，因为 I/O 扩展模块的 DI C 和 V20 变频器的 DI C 已经连接。你也可以选择 不连接 I/O 扩展模块和 V20 变频器的 DI C，作为两组 DI 分开。
西门子V90代理商详细介绍：
1.应用的基本
基本应用描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。）
我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROINE通信。次，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。
2.问题描述
项目中配置PROINE网络遇到的问题或PROINE网络在运行中出现的故障。语言简要、故障要点**，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图
例如：
1. 起初并不知道EPOS的111报文，而是用105报工艺对象。后来也是在看到们的做法，而且要到了B284.
2. 之后的基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。
3. 设备安装完成,家里无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。
4. Y轴还经常7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍
5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？
3.问题的分解和解决
3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）
例如：
1、尚未明白这算R通信还是IR通信
2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。
3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径
4、V90上电之后的启动时间也太长了
5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。
3.2故障或问题处理（根据分析各种问题的可能，逐步排查和，描述您解决此问题的操作步骤、想法，终确认原因，排查和有条理，思路清晰）
上面说完了！
4.总结
4.1的问题（问题排查后，是否对解决问题的仍然有些疑问或者不理解的地方）
1、由于XY轴间的机械原因，夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦
2、工件定位时也因为角度造成麻烦,虽然都通过计算解决
3、伺服在启动和停止的抖动依然存在。(如果加减速时间,效率就会)
4.2改进（解决问题后，根据后期的理解，可以提出更好的解决或建议）
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浔之漫智控技术（上海）有限公司专注于西门子PLC一级代理,西门子变频器一级代理,西门子中国一级代理商,西门子模块一级代理,西门子触摸屏一级代理,西门子电线电缆代理等