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PLC入门基础的内容，接下来面对的就是PLC编程指令了，PLC所有的程序都是由指令构成的，熟练PLC指令才能完成对PLC的控制操作，西门子PLC指令相较于三菱等其他的PLC来说算少的，比如S7-200AR PLC，它的指令分为部分：基本逻辑指令、功能指令、库指令，*三个属于西门子PLC的优势，属于自创系列，比如：Modbus库、US协议库等用来通讯的库。
此外，虽然S7-200PLC和S7-200AR PLC的指令是一样的，但不代表西门子各种型号的指令都是互通的，比如S7-1200PLC的指令，它就分为：基本指令、扩展指令、工艺指令、通信指令等，这样的话，大家在学习以及操作时要注意区别，不要搞混了。
做任何事，都要讲究，的城市包围农村不行，那就用的农村包围城市来成功夺取，可见方的重要。
把上述内容都搞懂了，那PLC编程基础和逻辑控制顺序的设置这块差不多就拿下了，这时的你已经完成了PLC学习的第二步，下次小编将给大家讲述学习西门子PLC的第三步，敬请期待。
可编程序控制器，英文称Programmable Conroller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Compuer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。PLC的类型繁多，功能和指令也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。我们为大家介绍西门子PLC编程入门的相关知识。
一、西门子PLC的工作原理
扫描
当西门子PLC投入运行后，其工作一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
（一）输入采样阶段
在输入采样阶段，西门子PLC以扫描依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期，才能保在任何情况下，该输入均能被读入。
（二）用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，西门子PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。
即，在用户程序执行中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
（三）输出刷新阶段
当扫描用户程序结束，西门子PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O影响区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是西门子PLC真正输出。
一般来说，西门子PLC的扫描周期包括自诊断，通讯等，及一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
二．西门子PLC的I/O响应时间
所谓I/O的响应时间指从西门子PLC的某已输入变化开始到有关输出端的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间如图所示：
即（n-1）个扫描周期
短I/O响应时间：
长I/O响应时间：
西门子 PLC在的产品，根据规模和能的大小，主要有S7-200 S7-300 和S7-400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特。
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