1.1 概述
V90伺服驱动器集成基本安全功能STO（Safe Torque Off：安全转矩关断）。
如果激活STO时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动。
如果激活STO时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合。
1.2 接线
V90的STO功能需要通过X6端子上的STO1和STO2信号来激活，X6端子上的STO+给STO1和STO2供电。在V90出厂时，STO1, STO2和STO+被短接片短接起来了。当需要使用STO功能时，连接STO接口前必须拔下短接片。若*再使用该功能，必须重新插入短接片，否则电机无法运行。
图 STYLEREF 1 \s 1‑ SEQ 图 \* ARABIC \s 1 1 X6端子接线
1.2 激活安全功能
V90的安全功能*设置任何参数。当STO1和STO2输入信号为低电平时（常闭触点断开），V90的STO功能激活，脉冲被封锁，伺服驱动器无输出。
需要重新启动电机时，必须使STO1和STO2端子输入高电平（常闭触点闭合），伺服启动信号SON需要先置0，然后再置1.
1.3 F1611故障复位
当STO1和STO2没有同时断开时， V90会报出F1611：集成安全功能故障。包括STO1为1、STO2为0和STO1为0、STO2为1两种情况，公差时间（即允许的STO1和STO2电平不同的时间）为2秒。
只能通过断电再上电来复位该故障。
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