1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故齿轮的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

2、比较大，可以实现运动的合成与分解 只要适当选择齿轮的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的转动比。在仅作为传递运动的齿轮减速机中，其比可达到几千。应该指出，齿轮在其比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。

3、齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于齿轮具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，齿轮的外廓尺寸和质量约为普通齿轮的1/2~1/5?(即在承受相同的载荷条件下)。

4、齿轮减速机效率高 由于齿轮结构的对称性，即它具有数个匀称分布的轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高效率的作用。在类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。

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