根据**方面，提供了一种操作地坪研磨机的方法。该方法包括：提供包括机架、马达、以及至少一个研磨元件的研磨机，使该马达驱动该研磨元件以一个旋转速度旋转，同时与地坪表面相接触以研磨、抛光或碾磨该地坪表面，确定马达操作参数的实际值，确定该马达操作参数的标称值，将该马达操作参数的实际值与该马达操作参数的标称值进行比较，如果该马达操作参数的实际值与该马达操作参数的标称值之间的差值**过预定差值阈值，则确定至少一个要调节的研磨参数，以及调节该至少一个研磨参数。
通过将机器操作参数的实际值与标称值进行比较，可以得到关于研磨过程是否成功的信息。
例如，研磨机施加的低扭矩可能指示与地坪表面的接合不良并且因此材料的去除不令人满意。
另一方面，大扭矩可能指示材料去除过度，工具磨损过大或研磨压力过大。
而且，与标称功率相比，机器提供的低功率可能指示未使用机器的全电势。也就是说，可以以更高的速度来操作，从而提高生产率。
通过将机器操作参数的实际值与标称值进行比较，可以得到关于研磨过程是否成功的信息。
确定马达操作参数的实际值可以包括测量马达操作参数的值并且基于所测得的值得到马达操作参数的实际值。
确定马达操作参数的实际值可以包括确定马达的旋转速度，以及确定在该旋转速度下的马达效率，由此，该马达操作参数的实际值被确定为按照该效率调节的所测得的值。
该效率可以根据凭经验提供的数据集计算或得出，指示效率随旋转速度而改变。
确定马达操作参数的标称值可以包括确定马达的旋转速度，以及通过基于该旋转速度的计算或表格查找来确定在该旋转速度下该马达操作参数的标称值。
该方法可以进一步包括基于该旋转速度确定马达效率，并且将该马达操作参数的标称值确定为按照该效率调节的在该旋转速度下该马达操作参数的标称值。
该差值阈值被设定为小于理论功率与实际功率之间的差值量的30％、优选地小于25％、小于20％或小于15％。
该方法可以进一步包括基于工具类型调节该差值阈值。
该参数可以是马达电流、马达扭矩或马达功率。
马达电流可以直接在马达上测得，或者作为控制单元的参数来提供。
马达功率输入也可以直接测得(例如电流和电压)，或者其可以作为控制单元的参数来提供。
可以基于例如电流得到扭矩，或者扭矩可以通过使用例如扭矩测量装置而测得。
作为一种选择，该方法可以包括响应于确定要调节的研磨参数通过该地坪研磨机的控制电路和/或控制软件来调节该研磨参数。
在该方法中，自动调节研磨参数可以包括以下中的至少一个：调节研磨头旋转速度，改变研磨头旋转方向，调节研磨盘旋转速度，改变研磨盘旋转方向，改变机器向前移动速度，改变连接至该研磨机的收集装置的压力或流量，调节研磨压力，开始、终止或调节液体供应，开始、终止或调节气溶胶供应。
作为另一种选择，该方法可以包括通过提示该地坪研磨机的操作者调节该研磨参数来调节该研磨参数。
提示该操作者调节该研磨参数可以包括通过用户界面指示一个或多个要调节的研磨控制参数。
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