云梯车顾名思义是有梯子的。是在消防救援车上安装几节平时是合拢在一起的梯子，到进行抢险救援时可以把梯子拉伸变成，让人可以从梯子上行走，从而去救一些比较高的地方的险情的消防抢险车辆。一般不能灭火。
高台云梯车就稍微高级点，多加了个平台，同时应该还附加了可以输送水进行灭火的设置。多为曲臂式的设计。
消防车，又称为救火车，是指根据需要，设计制造成适宜消防队员乘用、装备各类消防器材或灭火剂，供消防*用于灭火、辅助灭火或消防救援的车辆，包括中国在内的大部分国家消防部门也会将其用于其他紧急抢救用途。消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具。
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