1、确定基本参数
电机基本参数包括：额定电压、额定转速、额定转矩，额定功率、力矩和齿轮箱的减速比。
2、电机工作环境
电机是长时间还是短时间工作的工作制？潮湿、露天场合（防腐蚀、防水、绝缘等级、M4时防护罩），还有电机的环境温度。
3、安装方式
电机安装方式有：卧式安装和立式安装，轴心选择的是实心轴还是空心轴，若是实心轴安装，那么是否存在轴向力和径向力？外部的结构，法兰结构。
4、结构方案
出口轴的方向是否存在有要求、接线盒的角度、出线嘴的位置等。
微型齿轮减速电机的主要特点是具有自锁功能，优点是结构紧凑、精度较高、回程间隙小、体积小、传递扭力大和使用寿命长等特点。电机在模块组合体系基础上设计制造，有很多的电机组合和安装方式、结构方案，比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。
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