清障车主要分为以下几大类：
一、蓝牌一拖二清障车，该车型在轻卡底盘上进行改装，底盘厂家包括东风、解放、福田、江淮、江铃、五十铃等，业务范围主要针对乘用车（包含小轿车、SUV、越野车、商务车），根据底盘不同，配置不同，价格会有差异，从9万～14万之间不等。
二、蓝牌拖吊联体清障车，该车型也是在各汽车厂商生产的轻卡底盘上进行改装，只不过上装结构不同，根据不同底盘，价格从10万～15万之间不等。
三、黄牌一拖二平板清障车，该车型就比较宽泛了，根据底盘轴距不同平板可以做到5.6米、6.2米、7.2米、8米、9.6米等，可以选择的底盘品牌包括东风、解放、江铃、五十铃、福田、江淮等国内大部分汽车厂商，价格也从11万～28万之间不等。
四、带吊一拖二清障车，该车型的底盘主要在东风、解放等汽车品牌中选择，吊机可以在徐工、三一、石煤等品牌中选择，相应的底盘轴距越大能匹配的吊机吨位也越大，价格从20万～34万之间不等。
五、黄牌拖吊连体清障车，该车型的上装吨位有6吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨、25吨不等，底盘厂家有东风、解放、重汽、陕汽等，16吨以下的多选择东风、解放，16吨以上多选择重汽、陕汽，价格也从19万～53万不等。
六、拖吊分离清障车，该车型主要在重汽、陕汽**后八的底盘上进行改装，可以选择30吨或50吨上装，价格从70万～80万不等。
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