齿轮减速器属于精密减速电机，具有很高的工作效率和适用性；齿轮减速器按照功率分为小型齿轮减速器、大功率减速器，分别应用于不同的领域场景中。下面详细为大家介绍齿轮减速器的结构组成和工作原理。 一、齿轮减速器结构组成齿轮减速器结构主要又轮、太阳轮、内齿圈、架、驱动源（马达、电机）组合而成。 二、齿轮减速器工作原理1.级数：齿轮的套数。由于一套齿轮无法满足较大的比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的比的要求.由于增加了齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。2.回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.3.齿轮减速器由一个内齿环（1）紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮（2）介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之齿轮组（3）该组齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

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