1、拥有的型号不同
R系列减速机：有四种基本的型号，分别是：R型、RX型、RXF型、RF型。
F系列减速机：有四种基本的型号，分别是：F型、FF型、FAF型、FA型。
K型减速机：有四种基本的型号，分别是：K型、KF型、KAF型、KF型。
S系列减速机：有四种基本的型号，分别是：S型、SF型、SAF型、SF型。
2、匹配的电机的功率不同
R系列减速机：在型号上，从减速机到减速机，能匹配的电机的功率在0.到之间的不同类型电机。
F系列减速机：在型号上，从减速机到减速机，能匹配的电机的功率在0.到之间的不同类型电机。
K型减速机：在型号上，从减速机到减速机，能匹配的电机的功率在0.到之间的不同类型电机。
S系列减速机：在型号上，从减速机到减速机，能匹配的电机的功率在0.到之间的不同类型电机。

3、较高输出转速不同
R系列减速机：R系列减速机较高的输出转速是，此时的选择是或者是减速机。
F系列减速机：这个系列减速机较高的输出转速是，此时的选择是或者是、、配上0.电机。
K型减速机：这个系列减速机较高的输出转速是，此时的选择是或者是、、配上3KW电机。
S系列减速机：这个系列减速机较高的输出转速是，此时的选择是或者是、、配上0.电机。
4、类型不同
R系列减速机：是一种同轴斜齿轮减速机，他的输出方式是同轴的。
F系列减速机：是一种平行轴斜齿轮减速机，他的输出方式是平行轴的。
K型减速机：是直角减速机。
S系列减速机：是斜齿轮蜗轮减速机也是直角减速机，具有自锁功能。